[實(shí)用新型]電力變壓器檢修用機(jī)械臂裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320098871.2
• 申請(qǐng)日: 2013-03-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203156762U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高小慶;閔紅;張承信;王海陽(yáng);張琛;胡敏;陸瑾;葉傳良;童旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海市電力公司;上海久電科技開(kāi)發(fā)有限公司;國(guó)家電網(wǎng)公司
• 主分類號(hào): B25J18/04
• 分類號(hào): B25J18/04;B25J11/00
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

1.一種電力變壓器檢修用機(jī)械臂裝置，其特征在于，包括由后端至前端依次連接的伸縮桿組件、第二關(guān)節(jié)組件、第一關(guān)節(jié)組件、延伸臂，以及由后端至前端依次穿過(guò)伸縮桿組件、第二關(guān)節(jié)組件、第一關(guān)節(jié)組件、延伸臂的內(nèi)窺鏡和探測(cè)檢修工具，機(jī)械臂的前端設(shè)有照明LED，機(jī)械臂的后端設(shè)有用于控制第一關(guān)節(jié)組件和第二關(guān)節(jié)組件的控制開(kāi)關(guān)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力變壓器檢修用機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述的伸縮桿組件包括手柄和至少2節(jié)伸縮桿，伸縮桿的直徑由前端至后端逐節(jié)增加，每節(jié)伸縮桿之間套接，手柄與位于最后端的伸縮桿連接，所述的控制開(kāi)關(guān)設(shè)在伸縮桿組件的手柄處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電力變壓器檢修用機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述的手柄為直紋管。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電力變壓器檢修用機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述的伸縮桿組件還包括固定支架和緊固件，所述的緊固件設(shè)在伸縮桿的連接處，所述的固定支架設(shè)在伸縮桿上，伸縮桿套接后通過(guò)緊固件固定，并通過(guò)固定支架加固。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力變壓器檢修用機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述的第一關(guān)節(jié)組件和第二關(guān)節(jié)組件均包括關(guān)節(jié)固定長(zhǎng)板，以及設(shè)在關(guān)節(jié)固定長(zhǎng)板上的機(jī)械關(guān)節(jié)和關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的機(jī)械關(guān)節(jié)、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制開(kāi)關(guān)之間依次連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電力變壓器檢修用機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述的機(jī)械關(guān)節(jié)為可在同一平面內(nèi)進(jìn)行二維旋轉(zhuǎn)的機(jī)械關(guān)節(jié)，機(jī)械關(guān)節(jié)與關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)螺桿齒輪耦合，并通過(guò)控制開(kāi)關(guān)控制旋轉(zhuǎn)方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電力變壓器檢修用機(jī)械臂裝置，其特征在于，第一關(guān)節(jié)組件的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為第二關(guān)節(jié)組件的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的1.1～1.4倍。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電力變壓器檢修用機(jī)械臂裝置，其特征在于，關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)由控制開(kāi)關(guān)進(jìn)行同步控制，驅(qū)動(dòng)機(jī)械關(guān)節(jié)根據(jù)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行同向比例旋轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電力變壓器檢修用機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)為微型直流減速電機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力變壓器檢修用機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述的裝置中可配備用于探測(cè)、檢修的柔性內(nèi)窺鏡，該柔性內(nèi)窺鏡由后端至前端依次通過(guò)伸縮桿組件、第二關(guān)節(jié)組件、第一關(guān)節(jié)組件，并從上延伸臂伸出；也可配備沖洗油管，該沖洗油管由后端至前端依次通過(guò)伸縮桿組件、第二關(guān)節(jié)組件、第一關(guān)節(jié)組件下部，并從下延伸臂伸出。