[實用新型]一種兒童椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320098815.9
• 申請日: 2013-03-05
• 公開（公告）號: CN203268102U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡輝;許少強;羅方龍;楊春杰;程勝;張建偉
• 申請（專利權(quán)）人: 好孩子兒童用品有限公司
• 主分類號: B62B7/04
• 分類號: B62B7/04;B62B9/00;B62B9/22;G05D1/02;A47D1/08
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi)

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種兒童椅。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中兒童椅，包括椅架、設(shè)置于所述的椅架上的座位。兒童椅一般只能放置于家中的某個位置，沒有行走能力，通常可以實現(xiàn)簡單的前后來回或左右來回搖擺。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的一個技術(shù)問題是提供一種自主行走的兒童椅。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一種技術(shù)方案是：

一種兒童椅，包括椅架、設(shè)置于所述的椅架上的座位，所述的兒童椅還包括設(shè)置于所述的椅架下部的多組輪組件，所述的輪組件包括設(shè)置于所述的椅架左側(cè)部的左輪組件、設(shè)置于所述的椅架右側(cè)部的右輪組件，所述的左輪組件的輪軸心線與所述的右輪組件的輪軸心線僅僅能夠沿著左右方向延伸，所述的兒童椅還包括智能控制系統(tǒng)，所述的智能控制系統(tǒng)包括：

用于分別驅(qū)動控制所述的左輪組件及所述的右輪組件動作的電機驅(qū)動模塊；

用于檢測障礙物、臺階及邊緣、桌面等環(huán)境信息的傳感器模塊；

用于調(diào)制并接收處理傳感器信號以實現(xiàn)環(huán)境感知從而輸出信號控制所述的驅(qū)動模塊的主控單元。

在某些實施方式中，所述的傳感器模塊包括超聲傳感器、紅外傳感器、觸碰開關(guān)、碼盤監(jiān)測模塊、電流檢測模塊。

在某些優(yōu)選實施方式中，所述的超聲傳感器的探頭安裝于所述的椅架的前、后、左、右、前上和后上位置，用于檢測障礙物和桌面。

在某些優(yōu)選實施方式中，所述的紅外傳感器安裝于所述的椅架的前下方和后下方，用于檢測臺階和邊緣。

在某些優(yōu)選實施方式中，所述的觸碰開關(guān)安裝于所述的椅架的前左下方和前右下方，用于緊急狀態(tài)下的急停。

在某些實施方式中，所述的智能控制系統(tǒng)還包括用于控制音樂播放的語音模塊，所述的語音模塊與所述的主控單元相連接。

在某些實施方式中，所述的智能控制系統(tǒng)還包括：

供用戶操作的遙控器；

用于接收所述的遙控器發(fā)出的指令信號并將該指令信號傳輸給所述的主控單元的遙控收發(fā)模塊。

在某些優(yōu)選實施方式中，所述的遙控收發(fā)模塊為2.4G模塊。

在某些實施方式中，所述的智能控制系統(tǒng)還包括顯示模塊，所述的顯示模塊與所述的主控單元相連接。

在某些實施方式中，所述的智能控制系統(tǒng)還包括電源管理模塊，所述的電源管理模塊包括急停處理、電池電壓監(jiān)測、電壓轉(zhuǎn)換、動力電源控制四個部分。

在某些實施方式中，所述的輪組件還包括至少一組輔輪組件，所述的輔輪組件包括輔輪接頭、轉(zhuǎn)動連接在所述的輔輪接頭上的輔輪，所述的輔輪接頭與所述的椅架通過軸心線沿著鉛垂方向的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。

本實用新型的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的（但不限于）具有類似功能的技術(shù)特征進行互相替換而形成的技術(shù)方案等。

由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：兒童椅帶有輪組件，能夠行走，并且能夠較大范圍的自由的擺動，并且在傳感器模塊的作用下，保證了兒童椅在自動運行時的安全性。

附圖說明

附圖1為兒童椅的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為智能控制系統(tǒng)的示意圖；

其中：1、椅架；2、座位；3、左輪組件；4、右輪組件；5、輔輪組件。

具體實施方式

參見各附圖，一種兒童椅，包括椅架1、設(shè)置于椅架1上的座位2。兒童椅還包括設(shè)置于椅架1下部的多組輪組件，輪組件包括設(shè)置于椅架1左側(cè)部的左輪組件3、設(shè)置于椅架1右側(cè)部的右輪組件4，左輪組件3的輪軸心線與右輪組件4的輪軸心線僅僅能夠沿著左右方向延伸，輪組件還包括兩組輔輪組件5，輔輪組件5包括輔輪接頭、轉(zhuǎn)動連接在輔輪接頭上的輔輪，所述的輔輪接頭與所述的椅架1通過軸心線沿著鉛垂方向的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。左右輪電機各有一路驅(qū)動電路進行驅(qū)動。

用于分別驅(qū)動控制左輪組件3及右輪組件4動作的電機驅(qū)動控制模塊，驅(qū)動模塊采用常見的H橋驅(qū)動電路；

用于檢測障礙物、臺階及邊緣、桌面等環(huán)境信息的傳感器模塊；