[實用新型]一種兒童椅

有效

• 申請號: 201320098815.9
• 申請日: 2013-03-05
• 公開（公告）號: CN203268102U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 蔡輝;許少強;羅方龍;楊春杰;程勝;張建偉
• 申請（專利權）人: 好孩子兒童用品有限公司
• 主分類號: B62B7/04
• 分類號: B62B7/04;B62B9/00;B62B9/22;G05D1/02;A47D1/08
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛

1.一種兒童椅，包括椅架（1）、設置于所述的椅架（1）上的座位（2），其特征在于：所述的兒童椅還包括設置于所述的椅架（1）下部的多組輪組件，所述的輪組件包括設置于所述的椅架（1）左側部的左輪組件（3）、設置于所述的椅架（1）右側部的右輪組件（4），所述的左輪組件（3）的輪軸心線與所述的右輪組件（4）的輪軸心線僅僅能夠沿著左右方向延伸，所述的兒童椅還包括智能控制系統，所述的智能控制系統包括：

用于分別驅動控制所述的左輪組件（3）及所述的右輪組件（4）動作的電機驅動控制模塊；

用于檢測障礙物、臺階及邊緣、桌面等環境信息的傳感器模塊；

用于調制并接收處理傳感器信號以實現環境感知從而輸出信號控制所述的驅動控制模塊的主控單元。

2.根據權利要求1所述的一種兒童椅，其特征在于：所述的傳感器模塊包括超聲傳感器、紅外傳感器、觸碰開關、碼盤監測模塊、電流檢測模塊。

3.根據權利要求2所述的一種兒童椅，其特征在于：所述的超聲傳感器的探頭安裝于所述的椅架（1）的前、后、左、右、前上和后上位置，用于檢測障礙物和桌面。

4.根據權利要求2所述的一種兒童椅，其特征在于：所述的紅外傳感器安裝于所述的椅架（1）的前下方和后下方，用于檢測臺階和邊緣。

5.根據權利要求2所述的一種兒童椅，其特征在于：所述的觸碰開關安裝于所述的椅架（1）的前左下方和前右下方，用于緊急狀態下的急停。

6.根據權利要求1所述的一種兒童椅，其特征在于：所述的智能控制系統還包括用于控制音樂播放的語音模塊，所述的語音模塊與所述的主控單元相連接。

7.根據權利要求1所述的一種兒童椅，其特征在于：所述的智能控制系統還包括：

供用戶操作的遙控器；

用于接收所述的遙控器發出的指令信號并將該指令信號傳輸給所述的主控單元的遙控收發模塊。

8.根據權利要求7所述的一種兒童椅，其特征在于：所述的遙控收發模塊為2.4G模塊。

9.根據權利要求1所述的一種兒童椅，其特征在于：所述的智能控制系統還包括顯示模塊，所述的顯示模塊與所述的主控單元相連接。

10.根據權利要求1所述的一種兒童椅，其特征在于：所述的智能控制系統還包括電源管理模塊，所述的電源管理模塊包括急停處理、電池電壓監測、電壓轉換、動力電源控制四個部分。

11.根據權利要求1所述的一種兒童椅，其特征在于：所述的輪組件還包括輔輪組件（5），所述的輔輪組件（5）包括輔輪接頭、轉動連接在所述的輔輪接頭上的輔輪，所述的輔輪接頭與所述的椅架（1）通過軸心線沿著鉛垂方向的轉軸轉動連接。