[實用新型]三芯線自動化組裝設備

有效

• 申請號: 201320098650.5
• 申請日: 2013-03-05
• 公開（公告）號: CN203150871U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 劉連橋;王守明;辛瑞;孫祥;王馳
• 申請（專利權）人: 昆山市佰奧自動化設備科技有限公司
• 主分類號: H01R43/00
• 分類號: H01R43/00;H01R43/05;H01R43/052;H01R43/20
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德

技術領域

本實用新型涉及自動化設備，具體的說是涉及一種三芯線自動化組裝設備。

背景技術

線纜被生產出來后，需要經過多種工序：比如根據需要先截取一定的長度，然后將三芯線的外絕緣皮剝除，露出內部的三根帶有內絕緣皮的單芯線，然后將各單芯線的前段剝除其上的內絕緣皮露出金屬線后，逐一在每根單芯線的金屬線處安裝一相應的端子，端子安裝完后還需要在每一端子上包覆PVC管或旗形護套用于保護端子，最后包裝出貨。

目前，針對上述多種工序，已經出現了多種設備，比如線纜的裁剪設備、線長調整設備、端子壓接設備等，但還沒有一種專門的自動化設備，能夠一次性完成上述所有步驟，造成工作效率低下，費時費力。

發明內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種三芯線自動化組裝設備，能夠一次性完成線纜生產出來之后到安裝好端子的所有工序，效率極高，節省人力、物力。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種三芯線自動化組裝設備，包括工作臺，在所述工作臺上依次設有送線工站、剝外被工站、分線工站、線長調整工站、剝內被工站、端子壓接工站、PVC管組裝工站、超聲波焊接工站、旗形護套組裝工站、旗形護套邊料裁切工站、成品搬運工站以及將線纜依次輸送到各工站的傳輸裝置和控制各工站以及傳輸裝置的動作的控制裝置，待組裝三芯線線纜一端先被輸送到送線工站，送線工站拉取需要的長度后并裁剪；裁剪后的三芯線線纜被傳輸裝置輸送到剝外被工站，該剝外被工站分別剝除所述三芯線線纜兩端上的外包覆層并露出三支單芯線；所述三芯線線纜再被傳輸裝置輸送到分線工站，該分線工站將所述三支單芯線分別分開放置于不同的固定槽內被固定；所述線長調整工站對所述三支單芯線的長短進行調整并裁剪；調整和裁剪后的三支單芯線再被傳輸裝置輸送到剝內被工站，該剝內被工站剝除所述三支單芯線上的內包覆層并露出三支金屬線；所述傳輸裝置再將該三芯線線纜輸送到端子壓接工站，該端子壓接工站對所述三支金屬線端部分別壓制上端子；壓接好端子后的三芯線線纜再被傳輸裝置輸送到PVC管組裝工站，該PVC管組裝工站將PVC管套設到外周需要套設PVC管的三支金屬線的端子外，然后通過超聲波焊接工站將PVC管的開口處焊接；然后所述三芯線線纜再被傳輸裝置輸送到旗形護套組裝工站，該旗形護套組裝工站對三支金屬線的需要安裝旗形護套的端子的上、下側面上分別覆蓋一層上塑膠帶和下塑膠帶并壓緊焊接，在三個端子四周分別形成一旗形護套；組裝了旗形護套的線纜三芯線再經旗形護套邊料裁切工站裁切掉多余的邊料形成壓接端子后的三芯線線纜成品，該三芯線線纜成品最后經成品搬運工站輸送到指定地點以備包裝出貨。

作為本實用新型的進一步改進，在所述剝外被工站之后和分線工站之前還設有一粉刷工站，所述三芯線線纜從所述剝外被工站被所述傳輸裝置輸送到該粉刷工站，該粉刷工站將所述三支單芯線上的粉塵清理干凈，清理干凈的三芯線線纜再被傳輸裝置輸送到分線工站。

作為本實用新型的進一步改進，所述粉刷工站包括固設于工作臺上端面的底座，該底座上定位設有一馬達，該馬達的輸出軸上定位連接有相互嚙合的齒輪組，該齒輪組上固連有兩個粉刷，兩所述粉刷能夠在馬達的帶動下隨齒輪組的運動進行相向轉動，待清潔三芯線線纜夾設于兩所述粉刷中間；所述底座上定位設有一氣缸，該氣缸驅動兩所述粉刷做升降運動。

作為本實用新型的進一步改進，所述齒輪組由第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪組成，第一齒輪固設于馬達的輸出軸上，第二齒輪與第一齒輪相互嚙合，第三齒輪與第二齒輪相互嚙合，兩所述粉刷分別固設于第二齒輪和第三齒輪上。

作為本實用新型的進一步改進，所述送線工站設有一活動板，該活動板能夠在豎直平面內微動，設有一與該活動板平行放置的連接板，該連接板沿豎直方向滑動連接于并能夠止動于所述活動板上，且所述連接板上固設有一上氣缸，該上氣缸驅動連接板上下運動；所述連接背向活動板一側固設有一組上壓同步帶輪，所述活動板朝向連接板一側上對應該上壓同步帶輪的下方固設有一組下壓同步帶輪，所述活動板上固設有一伺服馬達，該伺服馬達驅動所述下壓同步帶輪傳動，三芯線夾設于所述上、下壓同步帶輪間并通過該上、下同步帶輪傳送；所述送線工站前端上方定位設有一旋轉氣缸，該旋轉氣缸能夠在機架上沿豎直方向微調且能夠在水平面上旋轉，且該旋轉氣缸下端固設有一夾爪氣缸，該夾爪氣缸下端定位設有雙頭夾爪，所述夾爪氣缸驅動所述雙頭夾爪進行抓取動作；所述機架上固設有一下拉氣缸，該下拉氣缸的活動端樞接于活動板上，所述下拉氣缸驅動活動板向下運動，且機架前端的出線端處固設有切刀。