[實(shí)用新型]三芯線自動(dòng)化組裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320098650.5
• 申請(qǐng)日: 2013-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN203150871U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉連橋;王守明;辛瑞;孫祥;王馳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山市佰奧自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/00
• 分類號(hào): H01R43/00;H01R43/05;H01R43/052;H01R43/20
• 代理公司: 昆山四方專利事務(wù)所 32212
• 代理人: 盛建德

1.一種三芯線自動(dòng)化組裝設(shè)備，包括工作臺(tái)（100），其特征在于：在所述工作臺(tái)上依次設(shè)有送線工站（1）、剝外被工站（2）、分線工站（4）、線長調(diào)整工站（5）、剝內(nèi)被工站（6）、端子壓接工站（7）、PVC管組裝工站（8）、超聲波焊接工站（9）、旗形護(hù)套組裝工站（10）、旗形護(hù)套邊料裁切工站（11）、成品搬運(yùn)工站（12）以及將線纜依次輸送到各工站的傳輸裝置（13）和控制各工站以及傳輸裝置的動(dòng)作的控制裝置（14），待組裝三芯線線纜一端先被輸送到送線工站（1），送線工站（1）拉取需要的長度后并裁剪；裁剪后的三芯線線纜被傳輸裝置（14）輸送到剝外被工站（2），該剝外被工站（2）分別剝除所述三芯線線纜兩端上的外包覆層并露出三支單芯線；所述三芯線線纜再被傳輸裝置（13）輸送到分線工站（4），該分線工站（4）將所述三支單芯線分別分開放置于不同的固定槽內(nèi)被固定；所述線長調(diào)整工站（5）對(duì)所述三支單芯線的長短進(jìn)行調(diào)整并裁剪；調(diào)整和裁剪后的三支單芯線再被傳輸裝置（13）輸送到剝內(nèi)被工站（6），該剝內(nèi)被工站（6）剝除所述三支單芯線上的內(nèi)包覆層并露出三支金屬線；所述傳輸裝置（13）再將該三芯線線纜輸送到端子壓接工站（7），該端子壓接工站（7）對(duì)所述三支金屬線端部分別壓制上端子；壓接好端子后的三芯線線纜再被傳輸裝置（13）輸送到PVC管組裝工站（8），該P(yáng)VC管組裝工站（8）將PVC管套設(shè)到外周需要套設(shè)PVC管的三支金屬線的端子外，然后通過超聲波焊接工站（9）將PVC管的開口處焊接；然后所述三芯線線纜再被傳輸裝置（13）輸送到旗形護(hù)套組裝工站（10），該旗形護(hù)套組裝工站（10）對(duì)三支金屬線的需要安裝旗形護(hù)套的端子的上、下側(cè)面上分別覆蓋一層上塑膠帶和下塑膠帶并壓緊焊接，在三個(gè)端子四周分別形成一旗形護(hù)套；組裝了旗形護(hù)套的線纜三芯線再經(jīng)旗形護(hù)套邊料裁切工站（11）裁切掉多余的邊料形成壓接端子后的三芯線線纜成品，該三芯線線纜成品最后經(jīng)成品搬運(yùn)工站（12）輸送到指定地點(diǎn)以備包裝出貨。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三芯線自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于：在所述剝外被工站（2）之后和分線工站（4）之前還設(shè)有一粉刷工站（3），所述三芯線線纜從所述剝外被工站被所述傳輸裝置輸送到該粉刷工站（3），該粉刷工站（3）將所述三支單芯線上的粉塵清理干凈，清理干凈的三芯線線纜再被傳輸裝置輸送到分線工站。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三芯線自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于：所述粉刷工站包括固設(shè)于工作臺(tái)上端面的底座，該底座上定位設(shè)有一馬達(dá)，該馬達(dá)的輸出軸上定位連接有相互嚙合的齒輪組，該齒輪組上固連有兩個(gè)粉刷，兩所述粉刷能夠在馬達(dá)的帶動(dòng)下隨齒輪組的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行相向轉(zhuǎn)動(dòng)，待清潔三芯線線纜夾設(shè)于兩所述粉刷中間；所述底座上定位設(shè)有一氣缸，該氣缸驅(qū)動(dòng)兩所述粉刷做升降運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三芯線自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于：所述齒輪組由第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪組成，第一齒輪固設(shè)于馬達(dá)的輸出軸上，第二齒輪與第一齒輪相互嚙合，第三齒輪與第二齒輪相互嚙合，兩所述粉刷分別固設(shè)于第二齒輪和第三齒輪上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三芯線自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于：所述送線工站設(shè)有一活動(dòng)板，該活動(dòng)板能夠在豎直平面內(nèi)微動(dòng)，設(shè)有一與該活動(dòng)板平行放置的連接板，該連接板沿豎直方向滑動(dòng)連接于并能夠止動(dòng)于所述活動(dòng)板上，且所述連接板上固設(shè)有一上氣缸，該上氣缸驅(qū)動(dòng)連接板上下運(yùn)動(dòng)；所述連接背向活動(dòng)板一側(cè)固設(shè)有一組上壓同步帶輪，所述活動(dòng)板朝向連接板一側(cè)上對(duì)應(yīng)該上壓同步帶輪的下方固設(shè)有一組下壓同步帶輪，所述活動(dòng)板上固設(shè)有一伺服馬達(dá)，該伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述下壓同步帶輪傳動(dòng)，三芯線夾設(shè)于所述上、下壓同步帶輪間并通過該上、下同步帶輪傳送；所述送線工站前端上方定位設(shè)有一旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸能夠在機(jī)架上沿豎直方向微調(diào)且能夠在水平面上旋轉(zhuǎn)，且該旋轉(zhuǎn)氣缸下端固設(shè)有一夾爪氣缸，該夾爪氣缸下端定位設(shè)有雙頭夾爪，所述夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)所述雙頭夾爪進(jìn)行抓取動(dòng)作；所述機(jī)架上固設(shè)有一下拉氣缸，該下拉氣缸的活動(dòng)端樞接于活動(dòng)板上，所述下拉氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板向下運(yùn)動(dòng)，且機(jī)架前端的出線端處固設(shè)有切刀。