[實(shí)用新型]自動(dòng)供托盤裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320098625.7
• 申請(qǐng)日: 2013-03-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203127776U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏巍;程洪波;馮玉軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州中歐工業(yè)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G59/06
• 分類號(hào): B65G59/06
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 任利國(guó)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于貨物自動(dòng)吊裝的碼垛系統(tǒng)，特別涉及一種碼垛系統(tǒng)用的自動(dòng)供托盤裝置。

背景技術(shù)

在碼頭、倉(cāng)庫(kù)、生產(chǎn)線進(jìn)行貨物、工件自動(dòng)吊裝時(shí)，其碼垛系統(tǒng)中要用到托盤，托盤需要按設(shè)定程序自動(dòng)提供。

公開(kāi)號(hào)為CN?101554959A的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種自動(dòng)供托盤裝置，其托盤庫(kù)中內(nèi)置有由多個(gè)托盤疊置而成的托盤組，托盤組的下方中部設(shè)有可舉升托盤組的舉升機(jī)構(gòu)和舉升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，舉升機(jī)構(gòu)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有可將托盤移出的輸送裝置，托盤庫(kù)寬度方向的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有對(duì)托盤組的寬度方向進(jìn)行限位的X向限位板，各X向限位板上分別設(shè)有插銷定位機(jī)構(gòu)，插銷定位機(jī)構(gòu)包括水平插銷和驅(qū)動(dòng)水平插銷動(dòng)作的插銷驅(qū)動(dòng)氣缸；托盤組中的各托盤寬度相同，各托盤的寬度方向均設(shè)有通槽。

初始狀態(tài)，舉升機(jī)構(gòu)處于縮回狀態(tài)，水平插銷也處于退出位置，所有托盤都支撐在輸送裝置上，工作時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)將托盤組舉起至一定高度，水平插銷在插銷驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下動(dòng)作，同時(shí)插入某一托盤的通槽中，將該托盤以上的托盤組頂住，各水平插銷的中心線等高，保證受力均勻，托盤平穩(wěn)；然后舉升機(jī)構(gòu)回落，下方的托盤落在輸送裝置上并被順利送出。重復(fù)以上動(dòng)作，可以將托盤庫(kù)中托盤一一送走。

由于托盤組在長(zhǎng)度方向上尺寸不完全相同，該自動(dòng)供托盤裝置對(duì)托盤組長(zhǎng)度方向的定位適應(yīng)性差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種自動(dòng)供托盤裝置，能夠適應(yīng)多種托盤尺寸。

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)供托盤裝置，包括托盤庫(kù)，所述托盤庫(kù)中內(nèi)置有由多個(gè)托盤疊置而成的托盤組，所述托盤組的下方中部設(shè)有可舉升托盤組的舉升機(jī)構(gòu)和舉升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述舉升機(jī)構(gòu)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有可將托盤移出的輸送裝置，所述托盤庫(kù)寬度方向的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有對(duì)托盤組的寬度方向進(jìn)行限位的X向限位板，各所述X向限位板上分別設(shè)有插銷定位機(jī)構(gòu)，所述插銷定位機(jī)構(gòu)包括可插入托盤通槽的水平插銷和驅(qū)動(dòng)水平插銷動(dòng)作的插銷驅(qū)動(dòng)氣缸，所述托盤庫(kù)長(zhǎng)度方向的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有對(duì)托盤組的長(zhǎng)度方向進(jìn)行限位的Y向限位桿，各所述Y向限位桿對(duì)稱位于所述托盤組長(zhǎng)度方向的兩側(cè)，各所述Y向限位桿上分別垂直連接有轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂的端部分別鉸接在所述托盤庫(kù)上，所述托盤庫(kù)上還鉸接有與各Y向限位桿相對(duì)應(yīng)的限位桿驅(qū)動(dòng)氣缸，各所述限位桿驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部分別鉸接在相應(yīng)Y向限位桿上。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型取得了以下有益效果：限位桿驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，其活塞桿可以牽動(dòng)相應(yīng)的Y向限位桿繞轉(zhuǎn)臂的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)托盤的長(zhǎng)度較短時(shí)，Y向限位桿可向靠近Y軸軸線的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)托盤的長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，Y向限位桿可向遠(yuǎn)離Y軸軸線的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠適應(yīng)托盤的各種尺寸。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述舉升機(jī)構(gòu)包括舉升雙行程短氣缸和舉升雙行程長(zhǎng)氣缸，所述舉升雙行程短氣缸和舉升雙行程長(zhǎng)氣缸一上一下相互疊置。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，附圖僅提供參考與說(shuō)明用，非用以限制本實(shí)用新型。

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)供托盤裝置的主視圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的左視圖。

圖4為圖1的立體圖。

圖5為本實(shí)用新型自動(dòng)供托盤裝置去掉托盤后的主視圖。

圖6為Y向限位桿的驅(qū)動(dòng)立體圖。

圖中：1.托盤庫(kù)；2.輸送裝置；3.托盤組；4.舉升機(jī)構(gòu)；4a.舉升雙行程短氣缸；4b.?舉升雙行程長(zhǎng)氣缸；5.舉升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；6.X向限位板；7a.水平插銷；7b.插銷驅(qū)動(dòng)氣缸；8.Y向限位桿；8a.轉(zhuǎn)臂；8b.轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)耳；9.限位桿驅(qū)動(dòng)氣缸。

具體實(shí)施方式