[實用新型]自動供托盤裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320098625.7 | 申請日： | 2013-03-05 |
| 公開（公告）號： | CN203127776U | 公開（公告）日： | 2013-08-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 魏巍;程洪波;馮玉軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 揚州中歐工業(yè)機器人有限公司 |
| 主分類號： | B65G59/06 | 分類號： | B65G59/06 |
| 代理公司： | 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102 | 代理人： | 任利國 |
| 地址： | 225127 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動 托盤 裝置 | ||
1.一種自動供托盤裝置，包括托盤庫，所述托盤庫中內(nèi)置有由多個托盤疊置而成的托盤組，所述托盤組的下方中部設(shè)有可舉升托盤組的舉升機構(gòu)和舉升導向機構(gòu)，所述舉升機構(gòu)的兩側(cè)對稱設(shè)有可將托盤移出的輸送裝置，所述托盤庫寬度方向的兩側(cè)對稱設(shè)有對托盤組的寬度方向進行限位的X向限位板，各所述X向限位板上分別設(shè)有插銷定位機構(gòu)，所述插銷定位機構(gòu)包括可插入托盤通槽的水平插銷和驅(qū)動水平插銷動作的插銷驅(qū)動氣缸，其特征在于：所述托盤庫長度方向的兩側(cè)對稱設(shè)有對托盤組的長度方向進行限位的Y向限位桿，各所述Y向限位桿對稱位于所述托盤組長度方向的兩側(cè)，各所述Y向限位桿上分別垂直連接有轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂的端部分別鉸接在所述托盤庫上，所述托盤庫上還鉸接有與各Y向限位桿相對應(yīng)的限位桿驅(qū)動氣缸，各所述限位桿驅(qū)動氣缸的活塞桿端部分別鉸接在相應(yīng)Y向限位桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動供托盤裝置，其特征在于：所述舉升機構(gòu)包括舉升雙行程短氣缸和舉升雙行程長氣缸，所述舉升雙行程短氣缸和舉升雙行程長氣缸一上一下相互疊置。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于揚州中歐工業(yè)機器人有限公司，未經(jīng)揚州中歐工業(yè)機器人有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201320098625.7/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種運料系統(tǒng)
- 下一篇：一種磚用碼垛機
