[實用新型]自動供托盤裝置

有效

• 申請號: 201320098625.7
• 申請日: 2013-03-05
• 公開（公告）號: CN203127776U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 魏巍;程洪波;馮玉軍
• 申請（專利權）人: 揚州中歐工業機器人有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 任利國

1.一種自動供托盤裝置，包括托盤庫，所述托盤庫中內置有由多個托盤疊置而成的托盤組，所述托盤組的下方中部設有可舉升托盤組的舉升機構和舉升導向機構，所述舉升機構的兩側對稱設有可將托盤移出的輸送裝置，所述托盤庫寬度方向的兩側對稱設有對托盤組的寬度方向進行限位的X向限位板，各所述X向限位板上分別設有插銷定位機構，所述插銷定位機構包括可插入托盤通槽的水平插銷和驅動水平插銷動作的插銷驅動氣缸，其特征在于：所述托盤庫長度方向的兩側對稱設有對托盤組的長度方向進行限位的Y向限位桿，各所述Y向限位桿對稱位于所述托盤組長度方向的兩側，各所述Y向限位桿上分別垂直連接有轉臂，所述轉臂的端部分別鉸接在所述托盤庫上，所述托盤庫上還鉸接有與各Y向限位桿相對應的限位桿驅動氣缸，各所述限位桿驅動氣缸的活塞桿端部分別鉸接在相應Y向限位桿上。

2.根據權利要求1所述的自動供托盤裝置，其特征在于：所述舉升機構包括舉升雙行程短氣缸和舉升雙行程長氣缸，所述舉升雙行程短氣缸和舉升雙行程長氣缸一上一下相互疊置。