[實用新型]一種內腔體微創手術訓練操作裝置

有效

• 申請號: 201320098095.6
• 申請日: 2013-03-04
• 公開（公告）號: CN203204913U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 傅強;朱彤輝;王洪;吳寒梅;陳明
• 申請（專利權）人: 合肥德易電子有限公司
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 安徽匯樸律師事務所 34116
• 代理人: 胡敏

技術領域

本實用新型涉及教學訓練設備技術領域，具體涉及一種醫學仿真訓練裝置。

背景技術

手術仿真，是虛擬現實技術在醫學領域中的一種應用。它通過計算機真實的表現出人體器官在手術時的結構、位置、各種物理特征和生理特征，手術仿真模擬出手術過程中各種可能遇到的情況，為醫務訓練者提供一個虛擬的手術場景，通過交互設備使訓練者與虛擬器官進行交互，從而完成對手術過程的模擬。

而目前內腔體微創手術，特別是腹腔和耳鼻喉的醫療設備價格昂貴，而且這類患者的手術需求增多，但是目前能夠熟練進行手術的醫生較少，主要是由于手術操作難度較高，沒有經過長期訓練且具有經驗的醫生是難以勝任的。因此，需要一個成本低廉且更加貼近現實的內腔體微創手術操作環境為醫務訓練者隨時提供相關手術的訓練。然而，目前國內內腔體微創手術的仿真訓練仍處于發展階段，交互仿真設備發展嚴重滯后，有時甚至不得不采用動物作為訓練對象，但這樣往往會導致訓練者產生麻痹心理，對訓練者以后真正進行手術會產生不小的影響。

發明內容

鑒于現有技術的不足，本實用新型提供一種內腔體微創手術訓練操作裝置，該裝置能夠根據不同訓練者的操作習慣，實時、準確的獲取訓練者的操作動作，從而達到逼真模擬內腔體手術的效果。本實用新型結構簡單、成本低廉。

本實用新型解決上述問題的技術方案如下：

一種內腔體微創手術訓練操作裝置，該裝置由依次連接的內腔體手術訓練鉗、垂直轉動臺和水平轉動臺組成，其特征在于，

所述的內腔體手術訓練鉗由一操作手柄、磁性操作桿和伸縮裝置組成，其中，

操作手柄呈鉗形，操作手柄（1）的兩個把手的銜接處設有一夾動傳感器，操作手柄的鉗身通過一軸向轉動傳感器與磁性操作桿的一端連接，伸縮裝置中心設有一與磁性操作桿桿徑大小相當的通孔，磁性操作桿的自由端穿過該通孔，伸縮裝置內部位于磁性操作桿插入方向的兩側各設有一滾動軸承，兩側的滾動軸承通過滾動軸承內孔中套接的一伸出至伸縮裝置外部的滾桿連接，滾桿的桿芯為一通孔，通孔的開口處位于伸縮裝置外部的兩側，兩側的開口處分別插有一滾動傳感器和一力反饋裝置；

所述的垂直轉動臺由水平底座、分列于水平底座兩端的T形支架、軸向插接在T形支架上的垂直轉動傳感器和與垂直轉動傳感器固定連接的連接板組成，其中，

連接板上設有多個固定孔，伸縮裝置通過固定孔安裝于連接板的上端，垂直轉動傳感器通過固定孔連接在連接板的下端，垂直轉動傳感器沿長軸方向向外各伸出有一轉軸，兩個轉軸穿過一墊片后插入兩端T形支架上的插孔中，水平底座呈矩形，兩個T形支架固定安裝在水平底座上端長軸方向的兩側，水平底座上設有一限位孔和一位于矩形中心的轉動孔，限位孔中設有一限制垂直轉動臺轉角的限位端子，垂直轉動臺通過矩形中心的轉動孔套接于水平轉動臺上；

所述的水平轉動臺包括一柱形臺、轉動齒輪組、轉動軸和水平轉動傳感器，其中，轉動齒輪組為安裝于柱形臺上表面的一個主齒輪和一個副齒輪，兩個齒輪相互咬合且圍繞各自軸心轉動，轉動軸固定于主齒輪上部的中心，垂直轉動臺的水平底座上的轉動孔套接于轉動軸上，水平轉動傳感器固定安裝于柱形臺內的主齒輪下部。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：由于本實用新型所提供的內腔體微創手術訓練操作裝置分別設有夾動傳感器、軸向轉動傳感器、滾動傳感器、垂直轉動傳感器和水平轉動傳感器，因此內腔體微創手術訓練操作裝置進行醫務訓練者在仿真學習時，仿真訓練系統通過傳感器將各部件的動作轉化為數字矢量信號，這樣可以同時模擬內腔體手術時的手術鉗（手術刀）的夾（剪）、擰、在腔體內前后動作、上下翻動和水平翻動等各種手術動作，再配合仿真訓練系統生成的內腔體仿真模型，從而達到真實模擬內腔體手術的效果，不僅如此，本實用新型結構簡單，易于安裝，在降低培訓成本的同時大大縮短了手術醫生的訓練時間，增強了培訓的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的一種內腔體微創手術訓練操作裝置的一個具體實施例的立體結構示意圖；

圖2為圖1中內腔體手術訓練鉗的側面結構示意圖，圖3為圖2中的伸縮裝置A-A剖面視圖，圖4為圖2中的軸向轉動傳感器的B-B剖面視圖，圖5為圖2中的夾動傳感器的C-C剖面視圖；

圖6為圖1中垂直轉動臺立體結構示意圖；

圖7為水平轉動臺的立體結構示意圖，圖8為圖7中水平轉動臺的垂直剖面結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細描述：

參見圖1，一種內腔體微創手術訓練操作裝置，該裝置由依次連接的內腔體手術訓練鉗、垂直轉動臺和水平轉動臺組成，其中，