[實用新型]一種內腔體微創手術訓練操作裝置

有效

• 申請號: 201320098095.6
• 申請日: 2013-03-04
• 公開（公告）號: CN203204913U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 傅強;朱彤輝;王洪;吳寒梅;陳明
• 申請（專利權）人: 合肥德易電子有限公司
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 安徽匯樸律師事務所 34116
• 代理人: 胡敏

1.一種內腔體微創手術訓練操作裝置，該裝置由依次連接的內腔體手術訓練鉗、垂直轉動臺和水平轉動臺組成，其特征在于，

所述的內腔體手術訓練鉗由一操作手柄（1）、磁性操作桿（2）和伸縮裝置（3）組成，其中，

操作手柄（1）呈鉗形，操作手柄（1）的兩個把手的銜接處設有一夾動傳感器（4），操作手柄（1）的鉗身通過一軸向轉動傳感器（5）與磁性操作桿（2）的一端連接，伸縮裝置（3）中心設有一與磁性操作桿（2）桿徑大小相當的通孔，磁性操作桿（2）的自由端穿過該通孔，伸縮裝置（3）內部位于磁性操作桿（2）插入方向的兩側各設有一滾動軸承（7、8），兩側的滾動軸承（7、8）通過滾動軸承（7、8）內孔中套接的一伸出至伸縮裝置外部的滾桿（9）連接，滾桿（9）的桿芯為一通孔，通孔的開口處位于伸縮裝置（3）外部的兩側，兩側的開口處分別插有一滾動傳感器（6）和一力反饋裝置（10）；

所述的垂直轉動臺由水平底座（11）、分列于水平底座（11）兩端的T形支架（12、13）、軸向插接在T形支架上的垂直轉動傳感器（14）和與垂直轉動傳感器（14）固定連接的連接板（15）組成，其中，

連接板（15）上設有多個固定孔，伸縮裝置（3）通過固定孔安裝于連接板（15）的上端，垂直轉動傳感器（14）通過固定孔連接在連接板（15）的下端，垂直轉動傳感器（14）沿長軸方向向外各伸出有一轉軸，兩個轉軸穿過一墊片（16）后插入兩端T形支架（12、13）上的插孔中，水平底座（11）呈矩形，兩個T形支架（12、13）固定安裝在水平底座（11）上端長軸方向的兩側，水平底座（11）上設有一限位孔和一位于矩形中心的轉動孔，限位孔中設有一限制垂直轉動臺轉角的限位端子（17），垂直轉動臺通過矩形中心的轉動孔套接于水平轉動臺上；

所述的水平轉動臺包括一柱形臺（18）、轉動齒輪組（19、20）、轉動軸（21）和水平轉動傳感器（22），其中，轉動齒輪組（19、20）為安裝于柱形臺（18）上表面的一個主齒輪（19）和一個副齒輪（20），兩個齒輪相互咬合且圍繞各自軸心轉動，轉動軸（21）固定于主齒輪（19）上部的中心，垂直轉動臺的水平底座（11）上的轉動孔套接于轉動軸（21）上，水平轉動傳感器（22）固定安裝于柱形臺（18）內的主齒輪（19）下部。