[實用新型]汽車空氣干燥器裝配及檢測生產線

有效

• 申請號: 201320096599.4
• 申請日: 2013-03-01
• 公開（公告）號: CN203197557U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 郭斌;羅哉;范偉軍;陸藝;汪偉國;胡曉峰;師超鈺
• 申請（專利權）人: 杭州沃鐳科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;G01M17/007;G01M3/26
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.汽車空氣干燥器裝配及檢測生產線,包括一條U形工作臺線體，所述的U形工作臺線體包括六個裝配工位，兩個檢測工位，一個裝配附加檢測工位，依次劃分為第一、二、三、四、五、六、七、八、九工位；相鄰工位之間通過物料輸送帶相互聯系；

其特征在于：第一工位為連接螺栓裝配和堵頭裝配臺；包括電氣柜、?螺栓槽自動涂膠工裝、一工位物料盒、一工位廢物箱、?一工位工裝夾具、?一工位氣動定扭矩槍、?一工位彩色觸摸屏；

在裝配臺的下方設有電器柜和一工位廢物箱；電器柜上側面一塊臺面板橫置于臺架之間；工作臺面板上依次設置有螺栓槽自動涂膠工裝、一工位物料盒、一工位工裝夾具；一工位氣動定扭矩槍通過支撐架固定在一工位工裝夾具的正上方，所述的一工位氣動定扭矩槍可上下移動自由旋轉，臺面板上，一工位工裝夾具前方設置有裝夾、旋轉、結束和急停按鈕；在整個臺架的最上方置有照明燈、一工位彩色觸摸屏和三色報警燈；

第一工位由PLC和彩色觸摸屏組成的控制系統控制，可完成連接螺栓和堵頭擰入殼體對應螺紋的工序；

第二工位為排氣口裝配和安全壓力測試臺；包括電氣柜、二工位廢物箱、排氣口總成壓裝機構、二工位顯示器、二工位物料盒、活塞密封墊安裝輔助工裝、活塞密封圈安裝座、活塞O圈安裝輔助工裝、活塞槽自動涂脂工裝、測試滑臺氣缸、光電傳感器定位機構、測試用產品座、密封頭、側封氣缸、光電傳感器、排氣口密封座、氣液增壓缸、下壓氣缸、擺動氣缸、電磁線圈、激光傳感器、自動注油機構、限位機構、第一定位機構、第二定位機構、裝配滑臺氣缸、光電傳感器、自動送卡簧機構、彈簧夾頭、導套氣缸、聯軸器、浮動接頭、卡簧儲料筒、送卡簧機構滑板、第一涂脂氣缸、?送卡簧滑臺氣缸、第二涂脂氣缸、注油頭、裝配前后移動滑臺、裝配用產品座、卡簧壓裝導套、支架固定板、上下移動滑臺和卡簧到位旋轉機構；

在裝配測試臺的下方設有電器柜和二工位廢物箱；電器柜上側面一塊臺面板橫置于臺架之間；工作臺面板上依次設置有安全壓力在線檢測機構、排氣口總成壓裝機構、活塞組件裝配輔助機構；在安全壓力在線檢測機構的上方置有一塊二工位顯示器，活塞組件裝配部分的上方有二工位物料盒；在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈；

所述的活塞組件裝配輔助機構包括兩個活塞密封墊安裝輔助工裝和活塞O圈安裝輔助工裝、活塞密封圈安裝座、以及活塞槽自動涂脂工裝；活塞密封墊安裝輔助工裝和活塞O圈安裝輔助工裝以及活塞密封圈安裝座呈品字形排列并與活塞槽自動涂脂工裝通過墊板設置在臺面板上；

所述的排氣口總成壓裝機構包括裝配固定架、多個氣缸、上下移動滑臺、壓卡簧機構、卡簧到位旋轉機構、激光傳感器、自動注油機構、限位機構、定位機構、自動送卡簧機構、裝配前后移動滑臺、裝配用產品座和卡簧壓裝導套；

所述的卡簧到位旋轉機構包括擺動氣缸和聯軸器；門字形固定架的上側面設有下壓氣缸，下壓氣缸通過浮動接頭與上下移動滑臺的上側板固定連接，上下移動滑臺內固定擺動氣缸，擺動氣缸的活動端通過聯軸器與壓卡簧機構中心軸的上端連接，所述的壓卡簧機構包括電磁線圈、彈簧夾頭和中心軸，中心軸的上端外圍設置電磁線圈，末端設置彈簧夾頭；

裝配固定架外側板固定有自動送卡簧機構，自動送卡簧機構包括送卡簧滑臺氣缸、送卡簧機構滑板和卡簧儲料筒，卡簧儲料筒下端與水平放置的送卡簧機構滑板滑動連接，送卡簧機構滑板與水平放置的送卡簧滑臺氣缸活動端固定連接；送卡簧機構滑板上端面與彈簧夾頭下端面在同一水平面上；裝配固定架的兩外側板之間設置有支架固定板，支架固定板上中間位置固定有激光傳感器；

所述的卡簧壓裝導套設置在壓卡簧機構的正下方，卡簧壓裝導套通過浮動接頭與導套氣缸連接，導套氣缸固定在裝配固定架外側板上；

所述的裝配前后移動滑臺通過第一水平導軌固定在裝配固定架的底板上，裝配前后移動滑臺上固定有裝配用產品座；第一水平導軌一側設置有兩個定位機構，兩端設有限位機構；裝配滑臺氣缸的活動端與裝配前后移動滑臺連接；裝配固定架內側板上設置有光電傳感器來檢測裝配用產品座置于卡簧壓裝導套下方時裝配用產品座上是否有被測產品；

所述的上下移動滑臺和卡簧壓裝導套設置在同一豎直導軌上；

所述的自動注油機構包括第一涂脂氣缸、第二涂脂氣缸和注油頭，第二涂脂氣缸垂直放置，其氣缸底側壁通過墊板固定在裝配固定架的底板上，其活動端與水平放置的第一涂脂氣缸的氣缸側壁固定連接，第一涂脂氣缸活動端與注油頭連接；

所述的安全壓力在線檢測機構包括測試固定架、氣液增壓缸、排氣口密封座、光電傳感器、側封氣缸、密封頭、測試用產品座、測試前后移動滑臺、光電傳感器定位機構、測試滑臺氣缸；

測試固定架的上側面設有氣液增壓缸，氣液增壓缸活動端與測試固定架內的排氣口密封座連接，測試前后移動滑臺通過第二水平導軌固定在測試固定架的底板上，測試前后移動滑臺上固定有測試用產品座；第二水平導軌一側設置有一個光電傳感器定位機構，兩端設有限位機構；測試滑臺氣缸的活動端與裝配前后移動滑臺連接；測試固定架的外側壁上設置有側封氣缸，側封氣缸的活動端與設置有三個密封頭的墊板連接，測試固定架內側板上設置有光電傳感器來檢測測試用產品座置于排氣口密封座下方時測試用產品座上是否有被測產品；

第二工位由工控機控制，人機交互界面友好，可完成排氣口活塞組件裝配、排氣口總成裝入殼體、安全壓力測試的工序；

第三工位為調壓閥裝配臺包括三工位電氣柜、?三工位廢物箱、三工位自動注油機構、三工位工裝夾具、閥門組件裝配機構、?三工位氣動定扭矩槍、三工位物料盒、?三工位彩色觸摸屏、支撐板、肘夾、壓裝套、自動送擋圈機構、壓裝產品座、送擋圈滑動氣缸、送擋圈機構滑板、擋圈儲料筒；

在裝配臺的下方設有三工位電氣柜和三工位廢物箱；三工位電器柜上側面一塊臺面板橫置于臺架之間；工作臺面板上依次設置有三工位自動注油機構、三工位工裝夾具、閥門組件裝配機構；三工位氣動定扭矩槍通過支撐架固定在三工位工裝夾具的正上方，所述的三工位氣動定扭矩槍可上下移動自由旋轉，閥門組件裝配機構上方有三工位物料盒，三工位物料盒上方有三工位彩色觸摸屏；臺面板上，三工位工裝夾具前方設置有裝夾、注脂、結束和急停按鈕；在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈；

所述的三工位自動注油機構與第二工位的自動注油機構結構相同；

所述的閥門組件裝配機構包括支撐板、肘夾、壓裝套、自動送擋圈機構、壓裝產品座；支撐板豎直放置，支撐板的上部中間位置固定有肘夾，肘夾活動端與壓裝套固定連接；壓裝產品座固定于臺面板上，位于壓裝套正下方；

所述的自動送擋圈機構固定于支撐板后側面板上，包括送擋圈滑動氣缸、送擋圈機構滑板和擋圈儲料筒；擋圈儲料筒下端與水平設置的送擋圈機構滑板滑動連接，所述的送擋圈機構滑板的一端穿過支撐板，并與支撐板活動連接，送擋圈機構滑板與水平放置的送擋圈滑動氣缸的活動端固定連接；送擋圈機構滑板下端面與壓裝產品座上端面在同一水平面上；

第三工位由PLC和彩色觸摸屏組成的控制系統控制，可完成調壓閥門組件裝配、調壓閥總成裝入殼體的工序；

第四工位為單向閥裝配和排氣口膜片裝配臺包括四工位電氣柜、四工位廢物箱、單向閥裝配工裝夾具、排氣口膜片裝配工裝夾具、四工位電動定扭矩槍、四工位物料盒、四工位彩色觸摸屏；?

在裝配臺的下方設有四工位電氣柜和四工位廢物箱；四工位電器柜上側面一塊臺面板橫置于臺架之間；工作臺面板上依次設置有單向閥裝配工裝夾具、排氣口膜片裝配工裝夾具、四工位物料盒；單向閥裝配工裝夾具、排氣口膜片裝配工裝夾具正上方通過支撐架都設置有一個四工位電動定扭矩槍，所述的四工位電動定扭矩槍可上下移動自由旋轉，四工位物料盒上方設有四工位彩色觸摸屏；臺面板上，單向閥裝配工裝夾具前方設置有裝夾、結束按鈕，排氣口膜片裝配工裝夾具前方設置有第二裝夾、第二結束按鈕和急停按鈕；在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈；

第四工位由PLC和彩色觸摸屏組成的控制系統控制，可完成出氣口單向閥裝配、排氣口膜片裝配的工序；

第五工位為功能調試和密封性測試臺包括五工位電氣柜、五工位廢物箱、五工位性能在線檢測機構、顯示器、安全門、安全門氣缸；

在測試臺的下方設有五工位電氣柜和五工位廢物箱；五工位電器柜上側面一塊臺面板橫置于臺架之間；工作臺面板上設置有五工位性能在線檢測機構，在性能在線檢測機構的上方置有一塊顯示器，所述的性能在線檢測機構的外側設有一個安全門，所述的安全門通過五工位豎直滑軌設置在五工位性能在線檢測機構的固定支架上，并通過安全門氣缸上下滑動；臺面板上，性能在線檢測機構的前方設置有啟動、測試、停止和急停按鈕；在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈；所述的五工位性能在線檢測機構與第二工位的安全壓力在線檢測機構相同；

第五工位由工控機控制，人機交互界面友好，可完成切斷壓力和回座壓力調整、整體密封性測試、單向閥密封性測試的工序；

第六工位為加熱棒裝配臺包括七工位電氣柜、七工位廢物箱、六工位工裝夾具、六工位物料盒、?六工位氣動定扭矩槍、六工位彩色觸摸屏；

在加熱棒裝配臺的下方設有六工位電氣柜和六工位廢物箱；六工位電氣柜上側面一塊臺面板橫置于臺架之間；工作臺面板上依次設置有六工位工裝夾具、六工位物料盒；六工位工裝夾具上方有六工位氣動定扭矩槍，所述的六工位氣動定扭矩槍可上下移動自由旋轉，六工位物料盒上方有六工位彩色觸摸屏；臺面板上，六工位工裝夾具前方設置有裝夾、結束和急停按鈕；在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈；

第六工位由PLC和彩色觸摸屏組成的控制系統控制，可完成加熱棒裝配的工序；

第七工位為干燥筒裝配臺包括七工位電氣柜、七工位廢物箱、七工位工裝夾具、七工位物料盒、干燥筒涂脂工裝、干燥筒緩存箱、七工位彩色觸摸屏、擰緊機構上下移動滑臺、上下移動滑臺氣缸、伺服電機、聯軸器、扭矩傳感器、三爪卡盤；

在裝配臺的下方設有七工位電氣柜和七工位廢物箱；七工位電氣柜上側面一塊臺面板橫置于臺架之間；工作臺面板上依次設置有七工位工裝夾具、七工位物料盒、干燥筒涂脂工裝、干燥筒緩存箱；七工位工裝夾具正上方有干燥筒擰緊機構，干燥筒緩存箱上方有七工位彩色觸摸屏；臺面板上，七工位工裝夾具前方設置有啟動、結束和急停按鈕；在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈；

所述的干燥筒擰緊機構包括支撐架、擰緊機構上下移動滑臺、上下移動滑臺氣缸、擰緊機構豎直導軌、伺服電機、聯軸器、扭矩傳感器和三爪卡盤；所述的三爪卡盤包括卡盤體和三個活動卡爪；支撐架的上側面固定有上下移動滑臺氣缸，上下移動滑臺氣缸的活動端連接擰緊機構上下移動滑臺，上下移動滑臺通過擰緊機構豎直導軌固定于支撐架上；上下移動滑臺內固定有伺服電機，伺服電機的活動端通過聯軸器與扭矩傳感器一端固定連接，扭矩傳感器另一端通過聯軸器與三爪卡盤的活動端固定連接；三爪卡盤的三個活動卡爪對稱固定在卡盤體上；

第七工位由PLC和彩色觸摸屏組成的控制系統控制，可完成干燥筒裝配的工序；

第八工位為整體泄漏測試臺包括八工位電氣柜、八工位廢物箱、八工位工裝夾具、泄漏檢測儀；

在測試臺的下方設有八工位電氣柜和八工位廢物箱；八工位電氣柜上側面一塊臺面板橫置于臺架之間；工作臺面板上設置有八工位工裝夾具，所述的八工位工裝夾具上設有三個與干燥器上進出氣孔相配合的堵頭，八工位工裝夾具上方置有泄漏檢測儀；臺面板上，八工位工裝夾具前方設置有啟動、停止和急停按鈕；在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈；

第八工位由PLC和泄漏檢測儀組成控制系統，可完成產品整體泄漏測試的工序；

第九工位為接頭裝配和消音器裝配臺包括九工位電氣柜、九工位廢物箱、消音器裝配工裝、九工位工裝夾具、九工位物料盒、九工位氣動定扭矩槍、九工位彩色觸摸屏；

在裝配臺的下方設有九工位電氣柜和九工位廢物箱；九工位電氣柜上側面一塊臺面板橫置于臺架之間；工作臺面板上依次設置有消音器裝配工裝、九工位工裝夾具和九工位物料盒，九工位工裝夾具上方置有九工位氣動定扭矩槍，所述的九工位氣動定扭矩槍可上下移動自由旋轉，九工位物料盒上方有九工位彩色觸摸屏；臺面板上，九工位工裝夾具前方設置有裝夾、結束和急停按鈕；在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈；

所述的消音器裝配工裝包括消音器裝配工裝底板、立柱、旋轉板、裝配手柄、連接頭固定板、消音器連接頭；消音器裝配工裝底板固定在臺面板上，消音器裝配工裝底板橫向中心軸線與九工位工裝夾具底板橫向中心軸線在同一水平線上；旋轉板在消音器裝配工裝底板正上方，通過立柱與消音器裝配工裝底板旋轉連接；裝配手柄一端固定在旋轉板側面上，與立柱垂直，連接頭固定板一端固定在旋轉板同一側面上，與立柱垂直，并與裝配手柄垂直；連接頭固定板另一端與消音器連接頭固定連接；

第九工位由PLC和彩色觸摸屏組成的控制系統控制，可完成接頭裝配和消音器裝配的工序。