[實用新型]外墻清洗系統

有效

• 申請號: 201320096470.3
• 申請日: 2013-03-01
• 公開（公告）號: CN203153648U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 張保軍
• 申請（專利權）人: 張保軍
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;鄔玥

1.外墻清洗系統，其特征在于，包括輸入裝置(13)、控制裝置(1)、執行裝置(3)和動力裝置(2)；

所述輸入裝置(13)向所述控制裝置(1)輸入啟動信號；

所述執行裝置(3)包括清洗裝置和驅動裝置，所述清洗裝置包括清洗刷部件(31)和供液裝置，所述供液裝置向所述清洗刷部件(31)提供清洗液，所述驅動裝置驅動所述清洗刷部件(31)移動；

所述動力裝置(2)包括電機(21)和與電機連接的傳動件(22)，所述傳動件(22)與所述執行裝置(3)連接，所述電機(21)通過驅動所述傳動件(22)帶動所述執行裝置(3)移動；

所述控制裝置(1)向所述驅動裝置傳輸驅動信號，所述控制裝置(1)向所述供液裝置傳輸供液信號，所述控制裝置(1)通過控制開關向所述電機(21)傳輸開關信號。

2.根據權利要求1所述的外墻清洗系統，其特征在于，所述執行裝置(1)還包括作業平臺(35)，所述清洗刷部件(31)設于所述作業平臺(35)的側面，所述清洗刷部件(31)包括第一滾筒刷(311)、第二滾筒刷(312)、第一平面刷(313)和第四電機(315)，所述供液裝置包括洗滌罐(321)、水罐(322)、第一水泵(323)、第二水泵(324)和水管(325)，所述水罐(322)與第一水泵(323)連通，所述洗滌罐(321)與第二水泵(324)連通，設于所述第一水泵(323)出水口的水管(325)的末端搭接在所述第一滾筒刷(311)上，設于所述第二水泵(324)出水口的水管(325)的末端搭接在所述第二滾筒刷(312)上，所述第四電機(315)驅動第一滾筒刷(311)移動，所述第一滾筒刷(311)位于第二滾筒刷(312)的上方，所述第二滾筒刷(312)位于所述第一平面刷(313)的上方，所述驅動裝置包括第一電機(33)和第一導軌(34)，所述清洗刷部件(31)設于所述第一導軌(34)上，所述第一電機(33)通過驅動第一導軌(34)帶動清洗刷部件(31)移動，所述控制裝置(1)通過繼電器向第一電機(33)和第四電機(315)傳輸驅動信號，所述控制裝置(1)通過繼電器向第一水泵(323)和第二水泵(324)傳輸供液信號。

3.根據權利要求2所述的外墻清洗系統，還包括噴灑裝置(6)和第三水泵(7)，所述噴灑裝置(6)包括一端設于所述作業平臺(35)上的噴灑臂(61)和設于所述噴灑臂(61)另一端的噴灑頭(62)，所述水罐(322)通過第三水泵(7)與所述噴灑頭(62)連通，所述控制裝置(1)通過繼電器向第三水泵(7)傳輸噴灑信號。

4.根據權利要求1~3中任一權利要求所述的外墻清洗系統，其特征在于，還包括監視器(4)和設于所述清洗刷部件(31)上的第一攝像頭(5)，所述第一攝像頭(5)向所述控制裝置(1)傳輸視頻信號，所述控制裝置(1)向所述監視器(4)傳輸畫面信號。

5.根據權利要求4所述的外墻清洗系統，其特征在于，所述噴灑臂(61)上還設有第二平面刷(8)和第二攝像頭(14)，所述第二攝像頭(14)向所述控制裝置(1)傳輸視頻信號。

6.根據權利要求5所述的外墻清洗系統，其特征在于，所述第二平面刷(8)是自動旋轉平面刷。

7.根據權利要求6所述的外墻清洗系統，其特征在于，還包括設于作業平臺(35)側板上與第一導軌(34)同側的輔助清洗架(9)，所述輔助清洗架(9)包括本體(91)、第二導軌(92)、導向桿(93)、第三導軌(94)、第二電機(95)、第三電機(96)和第三平面刷(97)，所述第二導軌(92)設于所述本體(91)的兩側，所述導向桿(93)設于所述第二導軌(92)上，所述第三導軌(94)設于所述導向桿(93)上，所述第三平面刷(97)設于所述第三導軌(94)上，所述第二電機(95)驅動第二導軌(92)帶動導向桿(93)移動，所述第三電機(96)驅動第三導軌(94)帶動第三平面刷(97)移動，所述控制裝置(1)通過繼電器向所述第二電機(95)和第三電機(96)傳輸開關信號。

8.根據權利要求7所述的外墻清洗系統，其特征在于，所述第三平面刷(97)是自動旋轉平面刷。

9.根據權利要求8所述的外墻清洗系統，其特征在于，所述輔助清洗架(9)還包括設于所述第三平面刷(97)上的壓力傳感器(10)，所述壓力傳感器(10)向所述控制裝置(1)傳輸壓力信號。

10.根據權利要求9所述的外墻清洗系統，其特征在于，所述第一平面刷(313)和第二平面刷(8)的刷面處于同一平面上。