[實用新型]外墻清洗系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320096470.3
• 申請日: 2013-03-01
• 公開（公告）號: CN203153648U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張保軍
• 申請（專利權(quán)）人: 張保軍
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02
• 代理公司: 北京商專永信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;鄔玥

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種清洗設(shè)備，特別涉及一種用于清潔大樓外墻墻面或窗戶面的外墻清洗系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，高樓大廈已成為城市的主要建筑，高樓大廈的外墻時間長了會臟，影響市容，需要定期清洗，現(xiàn)在大多數(shù)都是人工來進行清洗，人工清洗不僅費時，費力，并且存在危險，稍不注意會造成人員傷亡。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種外墻清洗系統(tǒng)。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種外墻清洗系統(tǒng)，包括輸入裝置、執(zhí)行裝置、控制裝置和動力裝置。

輸入裝置向控制裝置輸入啟動信號。

執(zhí)行裝置包括清洗裝置和驅(qū)動裝置，清洗裝置包括清洗刷部件和供液裝置，供液裝置向清洗刷部件提供清洗液，驅(qū)動裝置驅(qū)動清洗刷部件移動。

動力裝置包括電機和與電機連接的傳動件，傳動件與執(zhí)行裝置連接，電機通過驅(qū)動傳動件帶動執(zhí)行裝置移動。

控制裝置向驅(qū)動裝置傳輸驅(qū)動信號，控制裝置向供液裝置傳輸供液信號，控制裝置通過控制開關(guān)向電機傳輸開關(guān)信號。

本實用新型由輸入裝置、執(zhí)行裝置、控制裝置和動力裝置四部分構(gòu)成，執(zhí)行裝置中的清洗刷部件在控制裝置的控制和驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可以自動清洗樓宇外墻上的污漬和灰塵，并由動力裝置為其提供移動所需的動力，整個作業(yè)過程中，只需操控輸入裝置和控制裝置就可實現(xiàn)對外墻的自動清洗，高空作業(yè)實現(xiàn)無人化操作。

在一些實施方式中，執(zhí)行裝置還可以包括作業(yè)平臺，清洗刷部件設(shè)于作業(yè)平臺的側(cè)面，清洗刷部件可以包括第一滾筒刷、第二滾筒刷、第一平面刷和第四電機，供液裝置可以包括洗滌罐、水罐、第一水泵和第二水泵，水罐與第一水泵連通，洗滌罐與第二水泵連通，設(shè)于第一水泵出水口的水管的末端搭接在第一滾筒刷上，設(shè)于第二水泵出水口的水管的末端搭接在第二滾筒刷上，第四電機驅(qū)動第一滾筒刷移動，第一滾筒刷位于第二滾筒刷的上方，第二滾筒刷位于第一平面刷的上方，驅(qū)動裝置可以包括第一電機和第一導(dǎo)軌，清洗刷部件設(shè)于第一導(dǎo)軌上，第一電機驅(qū)動第一導(dǎo)軌帶動清洗刷部件移動，控制裝置通過繼電器向第一電機和第四電機傳輸驅(qū)動信號，控制裝置通過繼電器向第一水泵和第二水泵傳輸供液信號。由此，水罐中的水可以通過第一滾筒刷涂布在樓宇外墻上，洗滌罐中的洗滌液可以通過第二滾筒刷涂布在樓宇外墻上，第一滾筒刷在第四電機的控制下和第二滾筒刷與第一平面刷的先后工作，以及第一電機驅(qū)動第一導(dǎo)軌帶動第一滾筒刷、第二滾筒刷和第一平面刷整體做往復(fù)直線移動，以達到擦拭樓宇外墻污漬和灰塵的效果。

在一些實施方式中，還可以包括噴灑裝置和第三水泵，噴灑裝置包括一端設(shè)于作業(yè)平臺上的噴灑臂和設(shè)于噴灑臂另一端的噴灑頭，水罐通過第三水泵與噴灑頭連通，控制裝置通過繼電器向第三水泵傳輸噴灑信號。由此，可以通過噴灑頭將水噴灑在外墻上后，對外墻上的灰塵和污漬進行預(yù)清洗。

在一些實施方式中，還可以包括監(jiān)視器和設(shè)于清洗刷部件上的第一攝像頭，第一攝像頭向控制裝置傳輸視頻信號，控制裝置向監(jiān)視器傳輸畫面信號。由此，可以觀察外墻清洗情況，監(jiān)視執(zhí)行裝置的運行情況。

在一些實施方式中，噴灑臂上可以設(shè)有第二平面刷和第二攝像頭，第二攝像頭向控制裝置傳輸視頻信號。由此，噴灑頭將水噴灑在外墻上后，可以用第二平面刷對外墻進行預(yù)擦拭，同時可以觀察外墻清洗情況，監(jiān)視執(zhí)行裝置的運行情況。

在一些實施方式中，第二平面刷可以是自動旋轉(zhuǎn)平面刷。由此，可以提高第二平面刷對污漬和灰塵的擦拭效果。

在一些實施方式中，還可以包括設(shè)于作業(yè)平臺側(cè)板上與第一導(dǎo)軌同側(cè)的輔助清洗架，輔助清洗架包括本體、第二導(dǎo)軌、導(dǎo)向桿、第三導(dǎo)軌、第二電機、第三電機和第三平面刷，第二導(dǎo)軌設(shè)于本體的兩側(cè)，導(dǎo)向桿設(shè)于第二導(dǎo)軌上，第三導(dǎo)軌設(shè)于導(dǎo)向桿上，第三平面刷設(shè)于第三導(dǎo)軌上，第二電機驅(qū)動第二導(dǎo)軌帶動導(dǎo)向桿移動，第三電機驅(qū)動第三導(dǎo)軌帶動第三平面刷移動，控制裝置通過繼電器向第二電機和第三電機傳輸開關(guān)信號。由此，可以通過第三平面刷將外墻上易清除的污漬和灰塵進行擦拭清除。

在一些實施方式中，第三平面刷可以是自動旋轉(zhuǎn)平面刷。由此，可以提高第三平面刷對外墻上污漬和灰塵的擦拭效果。

在一些實施方式中，輔助清洗架還包括設(shè)于第三平面刷上的壓力傳感器，壓力傳感器向控制裝置傳輸壓力信號。由此，可以控制第三平面刷對外墻玻璃的壓力，防止外墻玻璃被壓碎。

在一些實施方式中，第一平面刷和第二平面刷的刷面處于同一平面上。由此，可以確保第一平面刷和第二平面刷同步對外墻進行擦拭。

附圖說明：

圖1為本實用新型一種實施方式的外墻清洗系統(tǒng)的電連接原理圖。