[實(shí)用新型]一種鎖芯自動(dòng)組裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320096068.5
• 申請(qǐng)日: 2013-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203209966U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周俊雄;周俊豪;周俊杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 周俊雄
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

1.一種鎖芯自動(dòng)組裝設(shè)備，包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的工作臺(tái)，在工作臺(tái)上設(shè)置有大轉(zhuǎn)盤(pán)(1),在大轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有放置鎖膽的夾具(2),其特征在于：沿大轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周方向設(shè)置有上鎖膽組件(3)、上玻珠彈簧組件(4)、上玻珠組件(5)、上鎖片彈簧組件(6)、上尾片彈簧組件(7)、上尾片組件(8)、上鎖片組件(9)、上鑰匙組件(10)以及下料組件(11),上述各組件分別與主控電路連接并由其控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖芯自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述上鎖膽組件包括安裝于工作臺(tái)上的振動(dòng)盤(pán)一(31)、平送通道一(32)、推料氣缸一(33)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)一(34)、小轉(zhuǎn)盤(pán)一(35)以及中轉(zhuǎn)盤(pán)一(38),?小轉(zhuǎn)盤(pán)一和中轉(zhuǎn)盤(pán)一上也設(shè)有放置鎖膽的夾具。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎖芯自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)一包括機(jī)械手支架(341)和安裝于機(jī)械手支架上的三個(gè)氣爪(342)、水平氣缸一(343)、垂直氣缸一(344),水平氣缸一驅(qū)動(dòng)三個(gè)氣爪水平方向移動(dòng),?垂直氣缸一驅(qū)動(dòng)三個(gè)氣爪垂直方向移動(dòng);在工作臺(tái)上還設(shè)有檢測(cè)鎖膽是否放反的檢測(cè)片(36),檢測(cè)片上連接有檢測(cè)氣缸(37),三個(gè)氣爪分別完成夾取正放置或反放置的鎖膽、平放并旋轉(zhuǎn)反放置的鎖膽和將正放置鎖膽裝入夾具中三個(gè)動(dòng)作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鎖芯自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述上玻珠彈簧組件包括安裝架一(41)和安裝于安裝架一上的彈簧箱(42)、彈簧通道(43)、出料夾子(44)、針形氣缸(45)、彈簧轉(zhuǎn)盤(pán)(46)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)二(47)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎖芯自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述上玻珠組件包括安裝架二(51)和安裝于安裝架二上的玻珠箱(52)、接料盒(53)、沖頭一(54)、沖頭二(55),在沖頭一和沖頭二上分別設(shè)有氣嘴孔(56),?沖頭一下方連接有垂直氣缸二(57),?沖頭二上方連接有鉚壓氣缸(58),在安裝架二上還安裝有水平移動(dòng)沖頭二和鉚壓氣缸的水平氣缸二。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鎖芯自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述上尾片組件包括安裝架三(81)和安裝于安裝架三上的振動(dòng)盤(pán)二(82)、出料通道?(83)、推料氣缸二(84)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)三。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鎖芯自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述上鑰匙組件包括小轉(zhuǎn)盤(pán)二(101)、設(shè)于小轉(zhuǎn)盤(pán)二上的鑰匙治具(102)、設(shè)于鑰匙治具上方的成像系統(tǒng)(103)、支架(104)和安裝于支架上的鑰匙插入氣爪、驅(qū)動(dòng)鑰匙插入氣爪前后移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)(105)、驅(qū)動(dòng)鑰匙插入氣爪左右移動(dòng)的氣爪氣缸(106)?、調(diào)節(jié)鑰匙插入氣爪上下位置的調(diào)節(jié)氣缸(107)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鎖芯自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述下料組件包括安裝于導(dǎo)桿一(111)上的良品氣爪(112)和不良品氣爪(113)、安裝于導(dǎo)桿二(114)上的鑰匙拔出氣爪(115)、良品料盒(116)、不良品料盒(117),導(dǎo)桿一和導(dǎo)桿二連接于導(dǎo)桿三(118)上,?各導(dǎo)桿上分別安裝有氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的鎖芯自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述工作臺(tái)上設(shè)有檢測(cè)鎖膽內(nèi)是否參雜有雜物的對(duì)射光纖。