[實(shí)用新型]一種鎖芯自動(dòng)組裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320096068.5
• 申請(qǐng)日: 2013-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203209966U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周俊雄;周俊豪;周俊杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 周俊雄
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是指一種鎖芯自動(dòng)組裝設(shè)備。?

背景技術(shù)

鎖芯結(jié)構(gòu)包括鎖膽201、玻珠彈簧202、玻珠203、鎖片彈簧204、尾片彈簧205、尾片206、鎖片207以及用于配合安裝的鑰匙208,如附圖1-2所示,鎖芯裝配工藝繁瑣、復(fù)雜。?

目前,?鎖芯結(jié)構(gòu)主要是人工裝配和檢測(cè),生產(chǎn)效率非常低,產(chǎn)品質(zhì)量難于得到保證,而且需要大量的人力和物力,勞動(dòng)強(qiáng)度大,企業(yè)生產(chǎn)成本高,產(chǎn)量和質(zhì)量不能滿足客戶需求，降低企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好的鎖芯自動(dòng)組裝設(shè)備。?

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：?

一種鎖芯自動(dòng)組裝設(shè)備，包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的工作臺(tái)，在工作臺(tái)上設(shè)置有大轉(zhuǎn)盤(pán),在大轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有放置鎖膽的夾具,沿大轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周方向設(shè)置有上鎖膽組件、上玻珠彈簧組件、上玻珠組件、上鎖片彈簧組件、上尾片彈簧組件、上尾片組件、上鎖片組件、上鑰匙組件以及下料組件,上述各組件分別與主控電路連接并由其控制。

上述方案的優(yōu)化方案如下：?

上述上鎖膽組件包括安裝于工作臺(tái)上的振動(dòng)盤(pán)一、平送通道一、推料氣缸一和機(jī)械手機(jī)構(gòu)一、小轉(zhuǎn)盤(pán)一以及中轉(zhuǎn)盤(pán)一,?小轉(zhuǎn)盤(pán)一和中轉(zhuǎn)盤(pán)一上也設(shè)有放置鎖膽的夾具。

上述機(jī)械手機(jī)構(gòu)一包括機(jī)械手支架和安裝于機(jī)械手支架上的三個(gè)氣爪、水平氣缸一、垂直氣缸一,水平氣缸一驅(qū)動(dòng)三個(gè)氣爪水平放向移動(dòng),?垂直氣缸一驅(qū)動(dòng)三個(gè)氣爪垂直方向移動(dòng);在工作臺(tái)上還設(shè)有檢測(cè)鎖膽是否放反的檢測(cè)片,檢測(cè)片上連接有檢測(cè)氣缸,三個(gè)氣爪分別完成夾取正放置或反放置的鎖膽、平放并旋轉(zhuǎn)反放置的鎖膽和將正放置鎖膽裝入夾具中三個(gè)動(dòng)作。?

上述上玻珠彈簧組件包括安裝架一和安裝于安裝架一上的彈簧箱、彈簧通道、出料夾子、針形氣缸、彈簧轉(zhuǎn)盤(pán)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)二。?

上述上玻珠組件包括安裝架二和安裝于安裝架二上的玻珠箱、接料盒、沖頭一、沖頭二,在沖頭一和沖頭二上分別設(shè)有氣嘴孔,?沖頭一下方連接有垂直氣缸二,?沖頭二上方連接有鉚壓氣缸,在安裝架二上還安裝有水平移動(dòng)沖頭二和鉚壓氣缸的水平氣缸二。?

上述上尾片組件包括安裝架三和安裝于安裝架三上的振動(dòng)盤(pán)二、出料通道、推料氣缸二、機(jī)械手機(jī)構(gòu)三。?

上述上鑰匙組件包括小轉(zhuǎn)盤(pán)二、設(shè)于小轉(zhuǎn)盤(pán)二上的鑰匙治具、設(shè)于鑰匙治具上方的成像系統(tǒng)、支架和安裝于支架上的鑰匙插入氣爪、驅(qū)動(dòng)鑰匙插入氣爪前后移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)鑰匙插入氣爪左右移動(dòng)的氣爪氣缸、調(diào)節(jié)鑰匙插入氣爪上下位置的調(diào)節(jié)氣缸。?

上述下料組件包括安裝于導(dǎo)桿一上的良品氣爪和不良品氣爪、安裝于導(dǎo)桿二上的鑰匙拔出氣爪、良品料盒、不良品料盒,導(dǎo)桿一和導(dǎo)桿二連接于導(dǎo)桿三上,?各導(dǎo)桿上分別安裝有氣缸。?

上述工作臺(tái)上設(shè)有檢測(cè)鎖膽內(nèi)是否參雜有雜物的對(duì)射光纖。?

本實(shí)用新型具有以下顯著效果：?

本實(shí)用新型鎖芯自動(dòng)組裝設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，采用電氣控制鎖芯各組件的自動(dòng)送料、檢測(cè)、組裝和下料，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和節(jié)約了生產(chǎn)成本，特別適合進(jìn)行大批量生產(chǎn)鎖芯的需要，提高了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說(shuō)明

附圖1為現(xiàn)有鎖芯組件分解結(jié)構(gòu)示意圖;?

附圖2為現(xiàn)有鎖芯組件立體結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖3為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖4為本實(shí)用新型上鎖膽組件結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖5為本實(shí)用新型上鎖膽組件機(jī)械手機(jī)構(gòu)一結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖6為本實(shí)用新型上玻珠彈簧組件結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖7為本實(shí)用新型上玻珠彈簧組件局部結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖8為本實(shí)用新型上玻珠組件結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖9為本實(shí)用新型上尾片組件結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖10為本實(shí)用新型上鑰匙組件結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖11為本實(shí)用新型下料組件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。?

如附圖3～11所示，一種鎖芯自動(dòng)組裝設(shè)備，包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的工作臺(tái)，在工作臺(tái)上設(shè)置有大轉(zhuǎn)盤(pán)1,在大轉(zhuǎn)盤(pán)1上設(shè)有放置鎖膽的夾具2,沿大轉(zhuǎn)盤(pán)1的圓周方向設(shè)置有上鎖膽組件3、上玻珠彈簧組件4、上玻珠組件5、上鎖片彈簧組件6、上尾片彈簧組件7、上尾片組件8、上鎖片組件9、上鑰匙組件10以及下料組件11,上述各組件分別與主控電路連接并由其控制。?