[實用新型]托盤庫及自動碼垛流水線

有效

• 申請號: 201320092759.8
• 申請日: 2013-03-01
• 公開（公告）號: CN203127775U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 青島諾力達智能科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G47/68
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 崔濱生

技術領域

本實用新型涉及機械設備，尤其涉及一種托盤庫及自動碼垛流水線。

背景技術

目前，隨著勞動成本的增加，自動碼垛流水線被廣泛的應用于面粉、飼料、化工產品或糖類等包裝袋的運輸和碼垛，自動碼垛流水線通常包括輸送線、碼垛機器人和用于輸送托盤的鏈條輸送線，包裝袋由輸送線輸送至碼垛機器人處，由碼垛機器人將包裝袋放置到鏈條輸送線的托盤上進行碼垛。現有技術中自動碼垛流水線通常在鏈條輸送線的端部配有托盤倉，托盤倉用于向鏈條輸送線供給托盤，而對應采用多條鏈條輸送線進行多輸出的自動碼垛流水線，通常需要針對每條鏈條輸送線對應配有托盤倉，導致自動碼垛流水線的制造成本較高。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種托盤庫及自動碼垛流水線，解決現有技術中自動碼垛流水線的制造成本較高的缺陷，實現降低自動碼垛流水線的制造成本。

本實用新型提供的技術方案是，一種托盤庫，包括多條第一鏈條輸送線，還包括托盤供給裝置，所述托盤供給裝置包括托盤倉、托盤移載機和第二鏈條輸送線；所述托盤倉包括立式框架、舉升機和托盤勾手，所述舉升機位于所述立式框架圍成的筒形空間的下方，所述立式框架的兩側分別設置有可轉動的旋轉軸，所述旋轉軸上固定有所述托盤勾手，所述旋轉軸的一端部固定有轉柄，所述轉柄與所述立式框架之間設置有第一氣缸；所述托盤移載機包括底座、第二氣缸和第三鏈條輸送線，所述第三鏈條輸送線的兩端分別鉸接有連接架，所述連接架的底部鉸接在所述底座上，所述第二氣缸鉸接在所述底座和所述第三鏈條輸送線之間；所述托盤移載機位于所述第二鏈條輸送線的下方，所述第二鏈條輸送線插在所述立式框架中并位于所述托盤勾手的下方，所述第二鏈條輸送線與所述第一鏈條輸送線的傳輸方向垂直，所述第一鏈條輸送線位于所述第二鏈條輸送線的一側，每條所述第一鏈條輸送線設置有對應的所述托盤移載機。

進一步的，所述舉升機包括第三氣缸和推板，所述推板固定在所述第三氣缸的活塞桿上。

進一步的，所述舉升機還包括支架，所述第三氣缸的缸體固定在所述支架上。

進一步的，所述支架上設置有導軌，所述推板的下表面設置有支撐架，所述支撐架上設置有導向輪，所述導向輪滑動連接在所述導軌上。

本實用新型還提供一種自動碼垛流水線，包括輸送線和碼垛機器人，其特征在于，還包括上述托盤庫。

本實用新型提供的托盤庫及自動碼垛流水線，通過托盤倉可以根據需要向第二鏈條輸送線投放托盤，而第二鏈條輸送線上的托盤通過下方的托盤移載機對應輸送到第一鏈條輸送線進行碼垛，實現一個托盤倉可以向多條第一鏈條輸送線供給托盤，有效的降低了自動碼垛流水線的制造成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型托盤庫實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型托盤庫實施例中托盤倉的結構示意圖一；

圖3為本實用新型托盤庫實施例中托盤倉的結構示意圖二；

圖4為本實用新型托盤庫實施例中舉升機的結構示意圖；

圖5為本實用新型托盤庫實施例中托盤移載機的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。