[實用新型]托盤庫及自動碼垛流水線

有效

• 申請號: 201320092759.8
• 申請日: 2013-03-01
• 公開（公告）號: CN203127775U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 青島諾力達智能科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G47/68
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 崔濱生

1.一種托盤庫，包括多條第一鏈條輸送線，其特征在于，還包括托盤供給裝置，所述托盤供給裝置包括托盤倉、托盤移載機和第二鏈條輸送線；所述托盤倉包括立式框架、舉升機和托盤勾手，所述舉升機位于所述立式框架圍成的筒形空間的下方，所述立式框架的兩側分別設置有可轉動的旋轉軸，所述旋轉軸上固定有所述托盤勾手，所述旋轉軸的一端部固定有轉柄，所述轉柄與所述立式框架之間設置有第一氣缸；所述托盤移載機包括底座、第二氣缸和第三鏈條輸送線，所述第三鏈條輸送線的兩端分別鉸接有連接架，所述連接架的底部鉸接在所述底座上，所述第二氣缸鉸接在所述底座和所述第三鏈條輸送線之間；所述托盤移載機位于所述第二鏈條輸送線的下方，所述第二鏈條輸送線插在所述立式框架中并位于所述托盤勾手的下方，所述第二鏈條輸送線與所述第一鏈條輸送線的傳輸方向垂直，所述第一鏈條輸送線位于所述第二鏈條輸送線的一側，每條所述第一鏈條輸送線設置有對應的所述托盤移載機。

2.?根據權利要求1所述的托盤庫，其特征在于，所述舉升機包括第三氣缸和推板，所述推板固定在所述第三氣缸的活塞桿上。

3.?根據權利要求2所述的托盤庫，其特征在于，所述舉升機還包括支架，所述第三氣缸的缸體固定在所述支架上。

4.?根據權利要求3所述的托盤庫，其特征在于，所述支架上設置有導軌，所述推板的下表面設置有支撐架，所述支撐架上設置有導向輪，所述導向輪滑動連接在所述導軌上。

5.?一種自動碼垛流水線，包括輸送線和碼垛機器人，其特征在于，還包括如權利要求1-4任一所述托盤庫。