[實用新型]回轉行星減速機

有效

• 申請號: 201320090729.3
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN203239866U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 董利軍;王東超;鄭偉兵;徐晶晶;劉玲媛;虞佳鑫;陳志新
• 申請（專利權）人: 赤峰鴻宇工業制造有限公司
• 主分類號: F16H1/36
• 分類號: F16H1/36
• 代理公司: 赤峰市專利事務所 15103
• 代理人: 劉峰

1.一種回轉行星減速機，包括殼體組合件、一級行星減速組合件、二級行星減速組合件、內齒圈、輸出軸，所述殼體組合件包括殼體（1）、上端蓋（8）；所述一級行星減速組合件包括一級太陽輪（4）、一級行星齒輪（6）、定位軸、一級行星齒輪框（7），一級行星齒輪用定位軸（3）固定在一級行星齒輪框架上；所述二級行星減速組合件包括二級太陽輪（5）、二級行星齒輪（2）、定位軸、二級行星齒輪框架（10），二級行星齒輪用定位軸固定在二級行星齒輪框架上，其特征在于：一級行星齒輪與一級太陽輪外嚙合，與內齒圈內嚙合，二級太陽輪與一級行星齒輪框架連接，二級行星齒輪與二級太陽輪外嚙合，與內齒圈內嚙合，輸出軸與二級行星齒輪框架連接。

2.根據權利要求1所述的回轉行星減速機，其特征在于：在殼體與輸出軸（12）之間，安裝有調心軸承（11）。

3.根據權利要求2所述的回轉行星減速機，其特征在于：在殼體與輸出軸之間的結合部，安裝有唇形骨架油封（13）。

4.根據權利要求2所述的回轉行星減速機，其特征在于：二級行星齒輪與定位軸中間安裝有銅套。

5.根據權利要求1所述的回轉行星減速機，其特征在于：所述一級行星齒輪為三個。

6.根據權利要求1或5所述的回轉行星減速機，其特征在于：二級行星齒輪為四個。