[實(shí)用新型]工業(yè)機(jī)器人手腕傳動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320089968.7
• 申請(qǐng)日: 2013-02-26
• 公開（公告）號(hào): CN203092563U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白淑霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市榮德機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種工業(yè)機(jī)器人手腕傳動(dòng)裝置，包括一個(gè)六軸準(zhǔn)雙曲面齒輪，六軸準(zhǔn)雙曲面齒輪通過同步帶聯(lián)接六軸傳動(dòng)軸，六軸傳動(dòng)軸通過同步帶聯(lián)接六軸馬達(dá)；一個(gè)五軸準(zhǔn)雙曲面齒輪，五軸準(zhǔn)雙曲面齒輪通過同步帶聯(lián)接五軸傳動(dòng)軸，五軸傳動(dòng)軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接五軸馬達(dá)；其特征在于：所述的六軸傳動(dòng)軸采用空心軸，套在五軸傳動(dòng)軸上；六軸傳動(dòng)軸和五軸傳動(dòng)軸通過加長穿過四軸傳動(dòng)臂引到三軸傳動(dòng)箱內(nèi)，六軸馬達(dá)和五軸馬達(dá)設(shè)在三軸傳動(dòng)箱內(nèi)。

根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人手腕傳動(dòng)裝置，其特征在于：六軸準(zhǔn)雙曲面齒輪采用90度高傳動(dòng)比準(zhǔn)雙曲面錐齒輪。

根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人手腕傳動(dòng)裝置，其特征在于：五軸準(zhǔn)雙曲面齒輪采用90度高傳動(dòng)比準(zhǔn)雙曲面錐齒輪。