[實用新型]長尾夾本體輸送定位機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320088957.7
• 申請日: 2013-02-27
• 公開（公告）號: CN203221336U
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛畢偉;俞浩杰
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波江北昌晟自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 寧波誠源專利事務(wù)所有限公司 33102
• 代理人: 胡志萍;景豐強

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種長尾夾裝配裝置，尤其涉及長尾夾本體輸送定位機構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有長尾夾作為一種文具，其應(yīng)用十分廣泛，如圖1和圖2所示，長尾夾10由本體(又稱：夾體)1a和扳手(又稱：把手)2a兩部分構(gòu)成，本體1a為一次成型的彎折金屬片，靠金屬自身形變來提供夾緊力，本體1a兩側(cè)翻邊形成有一對鉤槽11a，扳手2a采用鋼絲彎折而成，一般為兩個，每個扳手2a兩端具有伸入鉤槽11a的鉤部21a。由于長尾夾的制造成本很低，單個利潤較少，因此企業(yè)大多是大批量生產(chǎn)。目前，長尾夾的裝配主要以人工為主，需用大量工人從事簡單的重復(fù)勞動，存在工作效率低、勞動強度大且容易造成工人的手指損傷。

現(xiàn)有技術(shù)中公開了長尾夾的自動裝配機來替代人工裝配，以提高工作效率，見專利號為ZL03116826.4的中國發(fā)明專利《長尾夾自動裝配機》(授權(quán)公告號為CN1317103C)，該專利后推板和前推部的協(xié)同配合作用完成扳手和本體的自動裝配，工作效率大大提高。

《輕工機械》2007年8月第25卷第4期公開了一篇沈一華等所著的文獻(xiàn)“長尾夾自動裝配線的裝配系統(tǒng)”，該文獻(xiàn)介紹了長尾夾裝配的工藝流程和長尾夾自動裝配生產(chǎn)線的總體設(shè)計；詳細(xì)闡述了基于旋轉(zhuǎn)裝配法的裝配模塊的設(shè)計，分析了裝配模塊的某些關(guān)鍵部件。生產(chǎn)實踐表明該自動裝配線在長尾夾的裝配中取得了較好的效果。類似的還可以參考專利號為ZL200410066537.4的中國發(fā)明專利《長尾夾自動裝配機》。

《輕工機械》2008年4第26卷第2期公開了一篇童魯海等所著的文獻(xiàn)“長尾夾自動裝配的上料裝置”，該文獻(xiàn)分析了長尾夾裝配的工藝流程，基于電磁振動原理，設(shè)計了用于長尾夾裝配的電磁振動上料器，并對其自動定向整列機構(gòu)做了詳細(xì)的介紹。為解決電磁振動供料器存在的一次供料量少的問題，在原有基礎(chǔ)上進(jìn)一步設(shè)計了電振供料裝置，該裝置具有一個容積較大的儲料庫，利用電振機的振動，把儲存在儲料庫中的工件，按一定的節(jié)奏，自動送入電磁振動供料器中。類似的還可以參考專利號為ZL200810162740.X的中國發(fā)明專利《長尾夾把手整列機》(授權(quán)公告號為CN101423146B)。

長尾夾本體輸送定位是裝配前完成的重要步驟，其結(jié)構(gòu)設(shè)計是否合理，直接影響最后的裝配過程，對裝配效率及漏裝率有著密不可分的關(guān)系。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種定位準(zhǔn)確的長尾夾本體輸送定位機構(gòu)。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種長尾夾本體輸送定位機構(gòu)，其特征在于包括

振動盤，具有輸出口；

支座；

輸送軌，具有供長尾夾本體縱向倒立放置的輸送槽道，該輸送軌的起始端伸入前述振動盤的輸出口，末端架設(shè)于前述的支座上并具有供長尾夾本體取出的上端開口；

裝配模，設(shè)于前述支座一側(cè)并靠近前述輸送軌的末端，沿著自身的長度方向具有與長尾夾本體外形適配的凹槽；

垂直氣缸，設(shè)于前述的支座上并具有垂直向上的動力輸出端；

支撐座，設(shè)于前述的垂直氣缸的動力輸出端；

水平氣缸，設(shè)于前述的支撐座上并連接有垂直向下的吸盤機構(gòu)；以及

控制器，分別與振動盤的控制輸入端、垂直氣缸的控制輸入端及水平氣缸的控制輸入端連接。

所述的輸送軌包括分體設(shè)計且前后布置的前段輸送軌和后段輸送軌，并且，前述前段輸送軌的后端與后段輸送軌的前端之間具有間隙，并且，該間隙長度小于長尾夾本體的長度。振動盤工作時，前段輸送軌也會隨之輕微振動，而后段輸送軌與前端輸送軌分體設(shè)計，為獨立件，這樣這個振動就不會傳遞到后段輸送軌上，兩者互不干涉，后段輸送軌輸出扳手時就能定位準(zhǔn)確無誤，不會產(chǎn)生偏差。

所述后段輸送軌的末端具有限制長尾夾本體繼續(xù)前移的擋板。所述后段輸送軌的后端靠近擋板具有蓋板。蓋板可以防止長尾夾本體翹起來，影響后續(xù)裝配。

進(jìn)一步，所述的支撐座包括連接塊、豎直板及水平板，前述的連接塊與垂直氣缸的動力輸出端連接，前述的豎直板設(shè)置于連接塊一側(cè)并具有垂直滑槽，前述的水平板設(shè)于豎直板頂部，對應(yīng)地，所述的支座上具有與前述垂直滑槽適配的垂直滑軌。

進(jìn)一步，所述的水平板上設(shè)有一固定塊，所述水平氣缸的動力輸出端與前述的固定塊連接，并且，所述水平氣缸外側(cè)連接有一安裝板，而所述的吸盤機構(gòu)則設(shè)置于該安裝板上，并且，該安裝板的底部具有水平滑槽，對應(yīng)地，所述水平板的頂部具有與前述水平滑槽適配的水平滑軌。

作為優(yōu)選，所述的吸盤機構(gòu)包括吸管及密封地設(shè)于吸管底端的吸盤。