[實用新型]長尾夾本體輸送定位機構

有效

• 申請號: 201320088957.7
• 申請日: 2013-02-27
• 公開（公告）號: CN203221336U
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 毛畢偉;俞浩杰
• 申請（專利權）人: 寧波江北昌晟自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 胡志萍;景豐強

1.一種長尾夾本體輸送定位機構，其特征在于包括

振動盤，具有輸出口；

支座；

輸送軌，具有供長尾夾本體縱向倒立放置的輸送槽道，該輸送軌的起始端伸入前述振動盤的輸出口，末端架設于前述的支座上并具有供長尾夾本體取出的上端開口；

裝配模，設于前述支座一側并靠近前述輸送軌的末端，沿著自身的長度方向具有與長尾夾本體外形適配的凹槽；

垂直氣缸，設于前述的支座上并具有垂直向上的動力輸出端；

支撐座，設于前述的垂直氣缸的動力輸出端；

水平氣缸，設于前述的支撐座上并連接有垂直向下的吸盤機構；以及

控制器，分別與振動盤的控制輸入端、垂直氣缸的控制輸入端及水平氣缸的控制輸入端連接；

所述的吸盤機構包括吸管及密封地設于吸管底端的吸盤；

所述的輸送軌包括分體設計且前后布置的前段輸送軌和后段輸送軌，并且，前述前段輸送軌的后端與后段輸送軌的前端之間具有間隙，并且，該間隙長度小于長尾夾本體的長度。

2.根據權利要求1所述的長尾夾本體輸送定位機構，其特征在于所述后段輸送軌的末端具有限制長尾夾本體繼續前移的擋板。

3.根據權利要求1所述的長尾夾本體輸送定位機構，其特征在于所述后段輸送軌的后端靠近擋板具有蓋板。

4.根據權利要求1～3中任一權利要求所述的長尾夾本體輸送定位機構，其特征在于所述的支撐座包括連接塊、豎直板及水平板，前述的連接塊與垂直氣缸的動力輸出端連接，前述的豎直板設置于連接塊一側并具有垂直滑槽，前述的水平板設于豎直板頂部，對應地，所述的支座上具有與前述垂直滑槽適配的垂直滑軌。

5.根據權利要求4所述的長尾夾本體輸送定位機構，其特征在于所述的水平板上設有一固定塊，所述水平氣缸的動力輸出端與前述的固定塊連接，并且，所述水平氣缸外側連接有一安裝板，而所述的吸盤機構則設置于該安裝板上，并且，該安裝板的底部具有水平滑槽，對應地，所述水平板的頂部具有與前述水平滑槽適配的水平滑軌。