[實用新型]防誤撞型機械手障礙識別控制裝置有效
| 申請號： | 201320088791.9 | 申請日： | 2013-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN203109953U | 公開（公告）日： | 2013-08-07 |
| 發明（設計）人： | 夏良勇 | 申請（專利權）人： | 湖北鐵人機器人自動化有限公司 |
| 主分類號： | B25J13/00 | 分類號： | B25J13/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218 | 代理人： | 杜德成 |
| 地址： | 441002 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 防誤撞型 機械手 障礙 識別 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種防誤撞型機械手障礙識別控制裝置，其特征在于：它由行程開關(1)、傳感部件(2)和電源部件(3)組成，行程開關(1)設置有限位滑筒(4)和限位觸點(5)，限位觸點(5)設置在限位滑筒(4)內；傳感部件(2)設置有觸桿(6)、導桿(7)和觸頭(8)，導桿(7)前端連接觸桿(6)，導桿(7)的后端設置有觸頭(8)；限位滑筒(4)與導桿(7)配合；電源部件(3)設置有電源開關(9)和電源觸點(10)，電源觸點(10)與限位觸點(5)為電連接。
2.根據權利要求1所述的防誤撞型機械手障礙識別控制裝置，其特征是：限位滑筒(4)與導桿(7)配合時，導桿(7)可以在限位滑筒(4)運動，導桿(7)后端設置的觸頭(8)可以觸碰到限位滑筒(4)內設置的限位觸點(5)，實現電連接。
3.根據權利要求1所述的防誤撞型機械手障礙識別控制裝置，其特征是：所述裝置的配套部件是機械手(12)，機械手(12)設置有手臂(13)和手爪(14)，行程開關(1)的限位滑筒(4)設置在手臂(13)上，限位滑筒(4)跟隨手臂(13)運動。
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