[實(shí)用新型]一種自動上料機(jī)械手的手爪結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320082045.9
• 申請日: 2013-02-22
• 公開（公告）號: CN203045729U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王盛學(xué);劉裕全
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶同朋科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/10;B25J15/08;B25J13/08
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 伍倫辰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于自動上料自動上料機(jī)械手，尤其是一種用于冷凝器的自動上料機(jī)械手的手爪結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

冷凝器，是空調(diào)設(shè)備中使用的構(gòu)件，是用于冷卻經(jīng)制冷壓縮機(jī)壓縮后的高溫制冷劑蒸汽并使之液化的熱交換器。其結(jié)構(gòu)一般主要由蛇形彎曲的盤管構(gòu)成，整體呈矩形板狀。

冷凝器在生產(chǎn)過程中，需要經(jīng)過一道烘干的工序。該工序中，需要將事先交錯疊加在一起的盤管一一取下并排列到烘干線板鏈上進(jìn)行烘烤。現(xiàn)有技術(shù)中，完成此搬運(yùn)的工作一般采用工人完成，存在勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低等缺陷。

因此，申請人考慮到，如果能夠設(shè)計一種能夠自動完成抓取上料的機(jī)械手，則能夠達(dá)到解放工人，提高勞動效率，降低勞動強(qiáng)度的目的。在設(shè)計該機(jī)械手的過程中，就需要考慮針對冷凝器的特點(diǎn)而怎樣設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，抓取可靠的手爪以實(shí)現(xiàn)對冷凝器的可靠抓取。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述問題和不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：怎樣提供一種結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，抓取可靠的自動上料機(jī)械手的手爪結(jié)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)對冷凝器的可靠抓取。同時本實(shí)用新型還給出了一種基于本手爪結(jié)構(gòu)的冷凝器自動上料機(jī)械手，具有能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料，以提高勞動效率，降低勞動強(qiáng)度的優(yōu)點(diǎn)。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案。

一種自動上料機(jī)械手的手爪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述手爪包括一個水平設(shè)置的連接板，連接板下方兩端對稱地設(shè)置有爪指，爪指中部可豎向轉(zhuǎn)動的連接在連接板上，爪指下方具有向內(nèi)延伸的爪尖，爪指上方和一個水平設(shè)置的氣缸的伸縮臂連接。

本實(shí)用新型中，對稱設(shè)置了可轉(zhuǎn)動的爪指，同時設(shè)置了氣缸進(jìn)行控制，這樣，只需通過氣缸控制氣缸伸縮臂的伸縮，就可以控制爪指轉(zhuǎn)動，進(jìn)而靠爪指下方的爪尖將冷凝器構(gòu)件抓住或放開。具有結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，冷凝器構(gòu)件抓取可靠等優(yōu)點(diǎn)。

作為進(jìn)一步優(yōu)化，所述連接板下方還設(shè)置有用于檢測冷凝器構(gòu)件的行程開關(guān)。這樣，靠行程開關(guān)檢測到構(gòu)件后，再反饋到控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，以更加準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)對冷凝器的抓取。具體實(shí)施時，由于冷凝器一般是相互錯位90°進(jìn)行疊加，故行程開關(guān)可以設(shè)置為三個，其中一個用于向下檢測手爪下行是否到位，另外兩個用于檢測冷凝器放置方向，然后靠轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)控制手爪轉(zhuǎn)動到位以更好地實(shí)現(xiàn)爪指的抓取。

綜上所述，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，控制方便，抓取可靠的優(yōu)點(diǎn)。

說明書附圖

圖1是一種采用了本實(shí)用新型的冷凝器機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合一種采用了本實(shí)用新型的冷凝器機(jī)械手及其附圖和本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。