[實用新型]一種自動上料機械手的手爪結構有效
| 申請號： | 201320082045.9 | 申請日： | 2013-02-22 |
| 公開（公告）號： | CN203045729U | 公開（公告）日： | 2013-07-10 |
| 發明（設計）人： | 王盛學;劉裕全 | 申請（專利權）人： | 重慶同朋科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J9/10;B25J15/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212 | 代理人： | 伍倫辰 |
| 地址： | 400044 重慶*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 機械手 手爪 結構 | ||
【權利要求書】：
1.?一種自動上料機械手的手爪結構，其特征在于，所述手爪包括一個水平設置的連接板，連接板下方兩端對稱地設置有爪指，爪指中部可豎向轉動的連接在連接板上，爪指下方具有向內延伸的爪尖，爪指上方和一個水平設置的氣缸的伸縮臂連接。
2.如權利要求1所述的自動上料機械手的手爪結構，其特征在于，所述連接板下方還設置有用于檢測冷凝器構件的行程開關。
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