[實用新型]拉索傳動三連桿懸架線控獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320082009.2
• 申請日: 2013-02-22
• 公開（公告）號: CN203126948U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 陳辛波;黃露;梁棟;來鑫;武曉俊;劉林晶
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟大學
• 主分類號: B62D7/06
• 分類號: B62D7/06;B62D7/16
• 代理公司: 上海東亞專利商標代理有限公司 31208
• 代理人: 陳樹德;劉瑩

技術領域

本實用新型涉及線控轉(zhuǎn)向車輛領域，特別涉及一種采用拉索傳動、用于三連桿懸架的線控獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術

傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)將駕駛員操縱方向盤的轉(zhuǎn)向動作傳給轉(zhuǎn)向車輪，同時轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)保證轉(zhuǎn)向時內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角之間一定的函數(shù)關系。線控獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用控制信號代替方向盤與轉(zhuǎn)向車輪之間原有的機械連接，由各自的控制信號獨立地控制內(nèi)外輪的轉(zhuǎn)向動作。線控獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)勢在于，通過計算機控制，可以實現(xiàn)各個轉(zhuǎn)向輪獨立轉(zhuǎn)向，進而改善汽車的機動性和操縱穩(wěn)定性。該系統(tǒng)主要由方向盤總成、轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成和主控制器組成。方向盤總成將駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，傳遞給主控制器；同時接受主控制器送來的力矩信號，產(chǎn)生方向盤回正力矩，以提供路感信息；轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)接受主控制器的命令，控制轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖。

三連桿獨立懸架因其優(yōu)異的性能而廣泛用于現(xiàn)代汽車中，將線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應用于此種懸架將進一步改善汽車的操縱穩(wěn)定性，形成三連桿懸架線控獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術平臺。機電一體化線控獨立轉(zhuǎn)向機構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案及其控制策略是實現(xiàn)這一技術平臺的關鍵技術。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題是要提出基于拉索傳動的三連桿懸架線控獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具有車輪獨立轉(zhuǎn)向角度范圍大、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、裝配方便、成本低廉。

為了解決以上的技術問題，本實用新型提供了一種拉索傳動三連桿懸架線控獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括車輪及車軸、主銷、懸架連桿導向機構(gòu)、轉(zhuǎn)向電機及減速器和拉索傳動機構(gòu)，所述主銷為雙主銷結(jié)構(gòu)，即主主銷和副主銷；所述拉索傳動機構(gòu)通過采用兩根拉索、兩個拉索帶輪和兩根軟管的形式，其中一個拉索帶輪固聯(lián)在主主銷上，傳遞轉(zhuǎn)向電機及其減速器的動力，實現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。

所述雙主銷結(jié)構(gòu)，主主銷兩端各有一個轉(zhuǎn)動鉸，主主銷通過這兩個轉(zhuǎn)動鉸與懸架連桿導向機構(gòu)中的副主銷鉸接。

所述拉索傳動機構(gòu)的兩根拉索分別穿過軟管，并固定在拉索帶輪輪槽內(nèi)，軟管兩端分別通過軟管卡箍固定在副主銷和車架上，傳遞轉(zhuǎn)向動力，通過閉環(huán)控制方法補償拉索彈性變形帶來的附加轉(zhuǎn)向，使車輪上下跳動時所引起的附加轉(zhuǎn)向足夠微小，消除附加轉(zhuǎn)向。

轉(zhuǎn)向電機及減速器包括轉(zhuǎn)向電機和電機減速器組成；拉索傳動機構(gòu)包括兩根拉索、兩個拉索帶輪、兩根軟管和四個軟管卡箍。