[實用新型]拉索傳動三連桿懸架線控獨立轉向系統

有效

• 申請號: 201320082009.2
• 申請日: 2013-02-22
• 公開（公告）號: CN203126948U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 陳辛波;黃露;梁棟;來鑫;武曉俊;劉林晶
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B62D7/06
• 分類號: B62D7/06;B62D7/16
• 代理公司: 上海東亞專利商標代理有限公司 31208
• 代理人: 陳樹德;劉瑩

1.一種拉索傳動三連桿懸架線控獨立轉向系統，包括車輪及車軸、主銷、懸架連桿導向機構、轉向電機及減速器和拉索傳動機構，其特征在于：所述主銷為雙主銷結構，即主主銷和副主銷；所述拉索傳動機構通過采用兩根拉索、兩個拉索帶輪和兩根軟管的形式，?其中一個拉索帶輪固聯在主主銷上，傳遞轉向電機及其減速器的動力，實現車輪轉向。

2.根據權利要求書1所述的拉索傳動三連桿懸架線控獨立轉向系統，其特征在于：所述雙主銷結構，主主銷兩端各有一個轉動鉸，主主銷通過這兩個轉動鉸與懸架連桿導向機構中的副主銷鉸接，其中懸架連桿導向機構的自由度為1，即車輪上下跳動自由度。

3.根據權利要求書1所述的拉索傳動三連桿懸架線控獨立轉向系統，其特征在于：所述拉索傳動機構的兩根拉索分別穿過軟管，并固定在拉索帶輪輪槽內，軟管兩端分別通過軟管卡箍固定在副主銷和車架上，傳遞轉向動力，通過閉環控制方法補償拉索彈性變形帶來的附加轉向，使車輪上下跳動時所引起的附加轉向足夠微小，消除附加轉向。