[實用新型]具有轉向機構的自動清潔機

有效

• 申請號: 201320081376.0
• 申請日: 2013-02-20
• 公開（公告）號: CN203122298U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 燕成祥
• 申請（專利權）人: 燕成祥
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

技術領域

本實用新型涉及一種自動清潔機，具體地說是一種具有轉向機構的自動清潔機。?

背景技術

隨著居住密集度提高，居家環境需有效的空間利用及提倡輕松快活等氛圍下，具備智能型自動功能化、輕量化以及縮小化的工具不斷推陳出新。自走式自動清潔機即為最佳的范例，其為一種取代現有吸塵器的自動化清潔裝置，可于開啟電源后自行于地面行進并同時執行清潔地板的工作。?

現有自走式自動清潔機于設計上多半于一底盤上設有兩轉輪，且于轉輪上各設置有一控制該轉輪前進以及后退動作的驅動馬達，以便在清潔器在前進途中碰到障礙物的時候，可通過馬達的驅動進而控制左輪逆轉同時右輪正轉而達到使本體原地逆時針旋轉，或右輪逆轉同時左輪正轉而達到使本體原地順時針旋轉。但此設計于實際產品上，往往還是會在墻角處造成阻礙而無法掙脫障礙的現象，因而使輪軸卡死導致馬達過熱。又由于驅動馬達是同時帶動兩個輪子朝相同方向轉動，因此自動清潔機在任一轉向過程中，兩個輪子并無法分別朝相反方向轉動，使得自動清潔機在任一轉向過程中，總有一個輪子轉動方向與自動清潔機轉向不一致，而造成輪子的加倍磨損，?故上述的問題有待改進與解決。?

實用新型內容

本實用新型提供一種具有轉向機構的自動清潔機，包括底座、轉向機構、減速機構，底座外側設有一凹槽，減速機構設于底座內側相對于凹槽的位置上，減速機構并設有一主軸，該主軸穿過該凹槽連接至該轉向機構，轉向機構設在凹槽內，由該減速機構帶動轉向機構所連接的輪子旋轉，輪子在轉向機構的轉向過程中，轉向機構限制其中一個輪子不同步運轉。?

其中轉向機構包含第一傳動組件、限位座、限位蓋、轉向軸以及至少一個制動單元。第一傳動組件連接在主軸上，限位座設于此第一傳動組件與凹槽之間，轉向軸上設有一第二傳動組件，第二傳動組件與第一傳動組件連接，且此轉向軸的一側設有一轉向盤。限位蓋與限位座連接，并將轉向軸、第一傳動組件及第二傳動組件包覆于限位蓋與限位座之間，且令轉向軸穿過限位蓋與限位座之間，并將轉向軸上的轉向盤置于此限位蓋與限位座之外；該各輪子分別設有一輪框，各該輪框分別設于轉向軸的兩端，各輪框側緣設有耐磨損的外胎。制動單元設置在其中一個輪框與轉向盤之間，而在轉向機構轉向時，相對該制動單元的輪框，將受制動單元限制而使其與另一個輪框不同步運轉。?

其中，轉向盤設有多個制動凹槽，輪框內側設有多個固定凹槽，各制動單元分別包括一制動插銷及一彈簧，各制動插銷?包括一頂部及一桿部，制動插銷的頂部的一端對應并抵靠在其中一個該制動凹槽內，另一端與桿部連結，各桿部外側緣分別套接彈簧，并與各桿部一同插接于其中一個固定凹槽內。?

其中，轉向盤設有多個制動凹槽，該輪框內側設有一固定凹槽，制動單元則包括一制動盤及一彈簧，制動盤的一面設有多個突出部，并分別對應且抵靠在制動凹槽內，另一面則與彈簧相抵接，并插接于固定凹槽之內。?

其中，還包括一防卷線圈，該防卷線圈設在凹槽內緣、并位于轉向機構周圍的位置，防卷線圈邊緣向底座內側延伸并有至少一個扣榫，凹槽設有對應各該扣榫的缺口。據上所述，當自動清潔機正常行走時，左右輪為同步運轉，但當自動清潔機受阻礙轉向時，左右輪則會不同步運轉，借此方式使自動清潔機達到轉向脫離障礙及防止輪子磨損的效果，并于再次正常行走時，左右輪再次同步運轉，而通過將防卷線圈在缺口處向下移動，而屏蔽各輪子的部份，而僅露出一部份，以減低輪子卷到線材的機會。?

本實用新型的優點及有益效果是：?

1.本實用新型當正常行走時，左右輪同步運轉帶動自動清潔機行走，但當自動清潔機受阻礙時，左右輪則會以不同步運轉帶動自動清潔機于水平方向旋轉，以達到自動清潔機轉向脫離障礙及防止輪件磨損的效果，并于再次正常行走時，左右輪再次同步運轉。?

2.本實用新型通過將防卷線圈在缺口處向下移動，而屏蔽各輪子的部份，而僅露出一部份，以減低輪子卷到線材的機會。?

附圖說明

圖1為本實用新型的立體外觀示意圖。?

圖2為本實用新型的分解示意圖。?

圖3-1為本實用新型實施例一的轉向機構分解示意圖之一。?

圖3-2為本實用新型實施例一的轉向機構分解示意圖之二。?

圖3-3為本實用新型實施例二的轉向機構分解示意圖之一。?

圖3-4為本實用新型實施例二的轉向機構分解示意圖之二。?

圖4為本實用新型的底座內部示意圖。?

圖5為本實用新型的底座底部示意圖。?

圖6為本實用新型的轉向機構的部分示意圖。?