[實(shí)用新型]具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的自動(dòng)清潔機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320081376.0
• 申請(qǐng)日: 2013-02-20
• 公開（公告）號(hào): CN203122298U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 燕成祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 燕成祥
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的自動(dòng)清潔機(jī)，其特征在于，包括：?

一底座，該底座外側(cè)設(shè)有一凹槽；?

一減速機(jī)構(gòu)，設(shè)置于該底座內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)凹槽的位置上，并有一主軸穿過該凹槽；?

一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，設(shè)置于該凹槽內(nèi)，并連接該主軸，由該減速機(jī)構(gòu)經(jīng)由該主軸帶動(dòng)該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；?

多個(gè)輪子，各該輪子連接該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該輪子在轉(zhuǎn)向過程中，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)限制其中一個(gè)該輪子不同步運(yùn)轉(zhuǎn)。?

2.如權(quán)利要求1所述的具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的自動(dòng)清潔機(jī)，其特征在于，該多個(gè)輪子，分別包括一輪框，該多個(gè)輪框側(cè)緣設(shè)有外胎；該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括：?

一第一傳動(dòng)組件，連接在該主軸上；?

一限位座，設(shè)置于該第一傳動(dòng)組件與該凹槽之間；?

一轉(zhuǎn)向軸，該轉(zhuǎn)向軸兩端分別連接其中一個(gè)輪框，該轉(zhuǎn)向軸的兩端間設(shè)有一第二傳動(dòng)組件，該第二傳動(dòng)組件與該第一傳動(dòng)組件的連接點(diǎn)設(shè)于該轉(zhuǎn)向軸的偏心位置，且該轉(zhuǎn)向軸的一側(cè)設(shè)有一轉(zhuǎn)向盤，該轉(zhuǎn)向盤設(shè)有多個(gè)制動(dòng)凹槽；?

一限位蓋，與該限位座連結(jié)，并將該轉(zhuǎn)向軸、該第一傳動(dòng)組件及該第二傳動(dòng)組件包覆于該限位蓋與限位座之間，且使該轉(zhuǎn)向軸穿過該限位蓋與限位座之間，并將該轉(zhuǎn)向盤置于該限位蓋與限位座之外；?

至少一個(gè)制動(dòng)單元，設(shè)于其中一個(gè)該輪框與該轉(zhuǎn)向盤之?間，而在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向時(shí)，相對(duì)該制動(dòng)單元的其中一個(gè)該輪框?qū)⑹茉撝苿?dòng)單元限制，而使其與其中另一個(gè)該輪子不同步運(yùn)轉(zhuǎn)。?

3.如權(quán)利要求2所述的具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的自動(dòng)清潔機(jī)，其特征在于，該轉(zhuǎn)向盤設(shè)有多個(gè)制動(dòng)凹槽，相對(duì)該制動(dòng)單元的其中一個(gè)該輪框內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)固定凹槽，各該制動(dòng)單元包括：?

一制動(dòng)插銷，該制動(dòng)插銷分別包括一頂部及一桿部，各該頂部一端分別對(duì)應(yīng)并抵靠在其中一個(gè)該制動(dòng)凹槽內(nèi)，另一端與該桿部連接；?

一彈簧，該彈簧分別套設(shè)該桿部外側(cè)緣，并與該桿部一同插接于其中一個(gè)該固定凹槽之內(nèi)。?

4.如權(quán)利要求2所述的具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的自動(dòng)清潔機(jī)，其特征在于，該轉(zhuǎn)向盤設(shè)有多個(gè)制動(dòng)凹槽，相對(duì)該制動(dòng)單元的其中一個(gè)該輪框內(nèi)側(cè)設(shè)有一固定凹槽，該制動(dòng)單元包括：?

一制動(dòng)盤，制動(dòng)盤的一面設(shè)有多個(gè)突出部，并分別對(duì)應(yīng)且抵靠在制動(dòng)凹槽內(nèi)；?

一彈簧，該彈簧與該制動(dòng)盤的另一面相抵接，并插接于該固定凹槽之內(nèi)。?

5.如權(quán)利要求2所述的具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的自動(dòng)清潔機(jī)，其特征在于，該減速機(jī)構(gòu)與該主軸間形成一扭力矩，并由該扭力矩使該減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)與該主軸連接的該第一傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，且該第一傳動(dòng)組件與該第二傳動(dòng)組件形成一嚙合力，該嚙合力的嚙合點(diǎn)設(shè)于?該轉(zhuǎn)向軸的偏心位置，使該轉(zhuǎn)向軸自轉(zhuǎn)且繞該主軸公轉(zhuǎn)。?

6.如權(quán)利要求5所述的具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的自動(dòng)清潔機(jī)，其特征在于，該自動(dòng)清潔機(jī)的重力而使該等輪子壓緊地面，即產(chǎn)生摩擦力作用在該各輪子上，該摩擦力阻礙該轉(zhuǎn)向軸繞該主軸公轉(zhuǎn)，但該轉(zhuǎn)向軸仍可被該主軸帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)該各輪子，使該自動(dòng)清潔機(jī)前進(jìn)。?

7.如權(quán)利要求6所述的具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的自動(dòng)清潔機(jī)，其特征在于，該自動(dòng)清潔機(jī)遇到障礙物無法前進(jìn)時(shí)，該主軸仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使輸出該扭力矩上升，使該轉(zhuǎn)向軸繞該主軸公轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn)力矩大于該各輪子壓緊地面的摩擦力，使得該轉(zhuǎn)向軸繞該主軸公轉(zhuǎn)，而完成一次自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，隨后前進(jìn)方向的阻力消失，該自動(dòng)清潔機(jī)又回復(fù)直線運(yùn)動(dòng)繼續(xù)向前。?

8.如權(quán)利要求7所述的具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的自動(dòng)清潔機(jī)，其特征在于，該轉(zhuǎn)向軸繞該主軸公轉(zhuǎn)，該自動(dòng)清潔機(jī)改變運(yùn)行方向而避開障礙過程中，面對(duì)該轉(zhuǎn)向盤的該輪子的外胎摩擦力過大，該制動(dòng)單元將使面對(duì)該轉(zhuǎn)向盤的該輪子的該輪框與該轉(zhuǎn)向盤分離，使得面對(duì)該轉(zhuǎn)向盤的該輪子不隨該轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)。?

9.如權(quán)利要求1所述的具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的自動(dòng)清潔機(jī)，其特征在于，還包括一防卷線圈，該防卷線圈設(shè)置在該凹槽內(nèi)、并位于該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)周圍的位置，該防卷線圈邊緣向該底座內(nèi)側(cè)延伸、并有至少一個(gè)扣榫，該凹槽設(shè)有對(duì)應(yīng)各該扣榫的缺口。?