[實(shí)用新型]一種具有偏移控制和位移控制的機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320081146.4 | 申請(qǐng)日： | 2013-02-22 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN203197921U | 公開（公告）日： | 2013-09-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 黎廣信;袁小云;周全 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 佛山市利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/16 | 分類號(hào)： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中山市銘洋專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 鄒常友 |
| 地址： | 528200 廣東省佛山市*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 具有 偏移 控制 位移 機(jī)器人 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種具有偏移控制和位移控制的機(jī)器人，包括控制裝置（3）、機(jī)座（1）以及安裝在機(jī)座（1）上的機(jī)械臂（2），所述的機(jī)座（1）與所述的控制裝置（3）連接，其特征在于：所述的機(jī)械臂（2）上設(shè)有位置傳感器（4）；所述的控制裝置（3）內(nèi)設(shè)有用于處理和發(fā)送數(shù)據(jù)的PLC控制器，所述的位置傳感器（4）與該P(yáng)LC控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于：所述的機(jī)座（1）與所述的PLC控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于：所述的機(jī)械臂（2）為單關(guān)節(jié)或多關(guān)節(jié)。
下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分，VIP會(huì)員可以免費(fèi)下載。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于佛山市利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)有限公司，未經(jīng)佛山市利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201320081146.4/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
