[實用新型]車門包邊后自助焊接工裝裝置

有效

• 申請號: 201320079609.3
• 申請日: 2013-02-21
• 公開（公告）號: CN203197478U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 謝小林;安聰慧;馮擎峰
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車有限公司;浙江吉潤汽車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K9/16
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及一種工裝裝置，尤其是涉及一種用于汽車焊裝廠中車門包邊后進行氬弧焊的焊接工裝裝置。

背景技術

目前汽車車門在汽車焊裝廠進行車門包邊處理之后，還需要將車門搬運至相應的焊接夾具處對門框進行氬弧焊焊接處理，主要包括搬運、定位、焊接處理等幾個工序。目前，搬運車門過程至少需要兩人協作完成，搬運和定位耗時長、勞動強度大、效率低。當車門搬運至相應的焊接夾具處對門框進行氬弧焊焊接處理時，一人進行焊接處理工作，其他人則處在空閑等待狀態中。因此目前對車門的氬弧焊焊接處理的工作，不僅效率低，且耗工量大，不利于降低汽車的生產成本及提高汽車的生產效率。

發明內容

本實用新型主要發明目的是提供一種僅需單個工人就可以完成車門搬運和焊接處理工作的自助焊接工裝裝置。

本實用新型所用的技術方案是：一種車門包邊后自助焊接工裝裝置，包括底座，車門搬運裝置、車門焊接定位裝置和控制裝置，所述車門搬運裝置包括下支架、中支架、抓取裝置、下支架驅動氣缸和中支架驅動氣缸；所述下支架的一端與底座的左端鉸接，下支架的另一端與中支架的一端鉸接，中支架的另一端與抓取裝置相連；下支架驅動氣缸的活塞和活塞缸分別與下支架和底座鉸接，中支架驅動氣缸的活塞和活塞缸分別與中支架和下支架鉸接；抓取裝置包括轉板、電機和兩個抓手組件；電機與中支架固連，轉板與中支架鉸接且與電機傳動連接；抓手組件包括抓手、導向桿、導向架和抓手氣缸；導向架與轉板固連，導向桿一端和抓手固連，另一端和導向架滑動連接，抓手氣缸的活塞缸和活塞分別與轉板和抓手固連。

這里兩個抓手組件分設于轉板的左右兩端，抓手通過抓手氣缸的驅動左右移動。使用時，底座的左端與車門包邊裝置相連。車門包好邊后，工作人員按下控制裝置上相應的開關按鈕，下支架氣缸和中支架氣缸開始工作，下支架繞其與底座的鉸接軸逆時針轉動到左高右低的傾斜狀態，中支架則繞著其與下支架的鉸接軸逆時針轉動直到到達豎直狀態停下；期間，電機驅動轉板繞著轉板與中支架的鉸接軸順時針轉動，當中支架處于豎直狀態時，轉板處于一左高右低的傾斜位置，而同時抓手氣缸驅動抓手分開，使兩個抓手處于間距最大的位置。待中支架轉到豎直位置停下時，電機再驅動轉板逆時針轉到水平位置，此時車門正好位于轉板的下方，待轉板轉到水平位置后，抓手氣缸驅動兩個抓手相互靠攏，直至把車門抓到手。待抓取裝置抓住車門后，下支架氣缸和中支架氣缸開始工作，下支架繞著其與底座的鉸接軸線順時針轉動到豎直位置停下，中支架則繞著其與下支架的鉸接軸線順時針轉動到一左高右低的傾斜位置；期間，電機驅動轉板繞著轉板與中支架的鉸接軸順時針轉動至水平位置，也即車門被轉動到轉板的上方，并獲得車門焊接定位裝置的支撐。待車門獲得車門焊接定位裝置的支撐后，抓手氣缸驅動抓手分開，抓手與車門分開，工人就可以對包邊后的車門進行相應的焊接作業。待對車門焊接作業完成，工人就可以把車門從車門焊接定位裝置上拿開。待工人把車門從車門焊接定位裝置上拿開后，就可以按下控制裝置上相應的開關按鈕進行下一輪的抓取、搬運和焊接車門的作業。利用本實用新型，只需要一個工人就可以完成對包邊處理后的車門進行相應的焊接處理，效率高，耗工量小，從而降低汽車的生產成本、提高汽車的生產效率。

作為優選，下支架為一H形支架，下支架的中橫靠近下支架與底座相鉸接的一端；中支架為一U形支架，中支架的底橫為圓桿或圓管制件；中支架驅動氣缸的活塞缸與下支架鉸接于下支架的中橫,?中支架驅動氣缸的活塞與中支架鉸接于中支架的底橫；所述下支架驅動氣缸的個數為兩個，兩個下支架驅動氣缸左右對稱設置，兩個下支架驅動氣缸的活塞分別與下支架鉸接相連于下支架的兩個側邊的中部。本優選方案，結構簡單，工作可靠。

作為優選，所述抓手為由硬質塑料制成的構件，轉板與抓手相配合以抓取車門的表面固定有若干由硬質塑料制成的定位凸起。本優選方案，抓取車門時車門不容易被損壞。

作為優選，車門焊接定位裝置由四個與車門適配的支撐件構成，支撐件的下端底座固連。本優選方案，結構簡單，安裝調整方便。

本實用新型帶來的有益效果是：只需要一個工人就可以完成對包邊處理后的車門進行相應的焊接處理，效率高，耗工量小，從而降低汽車的生產成本、提高汽車的生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種結構主視示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。