[實用新型]車門包邊后自助焊接工裝裝置

有效

• 申請號: 201320079609.3
• 申請日: 2013-02-21
• 公開（公告）號: CN203197478U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 謝小林;安聰慧;馮擎峰
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車有限公司;浙江吉潤汽車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K9/16
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種車門包邊后自助焊接工裝裝置，其特征是：?包括底座（1），車門搬運裝置（2）、車門焊接定位裝置（3）和控制裝置（4），所述車門搬運裝置（2）包括下支架（2.1）、中支架（2.2）、抓取裝置（2.3）、下支架驅動氣缸（2.4）和中支架驅動氣缸（2.5）；所述下支架（2.1）的一端與底座（1）的左端鉸接，下支架（2.1）的另一端與中支架（2.2）的一端鉸接，中支架（2.2）的另一端與抓取裝置（2.3）相連；下支架驅動氣缸（2.4）的活塞和活塞缸分別與下支架（2.1）和底座（1）鉸接，中支架驅動氣缸（2.5）的活塞和活塞缸分別與中支架（2.2）和下支架（2.1）鉸接；抓取裝置（2.3）包括轉板（2.3.1）、電機（2.3.2）和兩個抓手組件；電機（2.3.2）與中支架固連，轉板（2.3.1）與中支架鉸接且與電機（2.3.2）傳動連接；抓手組件包括抓手（2.3.31）、導向桿（2.3.32）、導向架（2.3.33）和抓手氣缸（2.3.34）；導向架（2.3.33）與轉板（2.3.1）固連，導向桿（2.3.32）一端和抓手（2.3.31）固連，另一端和導向架（2.3.33）滑動連接，抓手氣缸（2.3.34）的活塞缸和活塞分別與轉板（2.3.1）和抓手（2.3.31）固連。

2.根據權利要求1所述的車門包邊后自助焊接工裝裝置，其特征是：下支架（2.1）為一H形支架，下支架（2.1）的中橫（2.1.1）靠近下支架與底座相鉸接的一端；中支架（2.2）為一U形支架，中支架的底橫（2.2.1）為圓桿或圓管制件；中支架驅動氣缸（2.5）的活塞缸與下支架（2.1）鉸接于下支架的中橫（2.1.1）,?中支架驅動氣缸（2.5）的活塞與中支架（2.2）鉸接于中支架的底橫（2.2.1）。

3.根據權利要求2所述的車門包邊后自助焊接工裝裝置，其特征是：所述下支架驅動氣缸（2.4）的個數為兩個，兩個下支架驅動氣缸（2.4）左右對稱設置，兩個下支架驅動氣缸（2.4）的活塞分別與下支架（2.1）鉸接相連于下支架（2.1）的兩個側邊的中部。

4.根據權利要求1或2或3所述的車門包邊后自助焊接工裝裝置，其特征是：所述抓手（2.3.31）為由硬質塑料制成的構件。

5.根據權利要求1或2或3所述的車門包邊后自助焊接工裝裝置，其特征是：轉板（2.3.1）與抓手（2.3.31）相配合以抓取車門的表面固定有若干由硬質塑料制成的定位凸起（2.3.11）。

6.根據權利要求1或2或3所述的車門包邊后自助焊接工裝裝置，其特征是：車門焊接定位裝置（3）由四個與車門適配的支撐件（3.1）構成，支撐件（3.1）的下端底座固連。