[實(shí)用新型]一種機(jī)器人膠槍支架機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320079342.8
• 申請(qǐng)日: 2013-02-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203196805U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊帆;俞志華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波遠(yuǎn)景汽車零部件有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B05B15/08
• 分類號(hào): B05B15/08
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種機(jī)器人膠槍支架機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著汽車制造技術(shù)的發(fā)展及其不斷提高的性能要求，膠粘劑密封膠作為汽車生產(chǎn)所必需的一種重要輔助材料，應(yīng)用越來(lái)越廣泛。在現(xiàn)代汽車制造向輕量化、高速節(jié)能、延長(zhǎng)壽命和提高性能方向發(fā)展的道路上，膠粘劑密封膠發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。同時(shí)汽車制造生產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)化率不斷的提升，對(duì)膠粘劑密封膠設(shè)備使用要求越來(lái)越高，使得膠粘劑密封膠設(shè)備不但要滿足生產(chǎn)效率的需求，同時(shí)要保證涂膠質(zhì)量、涂膠靈活性、穩(wěn)定性等特點(diǎn)。機(jī)器人涂膠設(shè)備能滿足上述要求，但現(xiàn)有機(jī)器人涂膠的膠槍支架結(jié)構(gòu)復(fù)雜、構(gòu)造不靈活、占用空間大，使機(jī)器人涂膠設(shè)備較難維護(hù)。中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)CN201313086Y，公開(kāi)日2009年9月23日，名稱為“熱熔膠槍支架”的實(shí)用新型專利中公開(kāi)了一種熱熔膠槍支架，屬于粘接工具輔助器械技術(shù)領(lǐng)域，其結(jié)構(gòu)包括固定連接的頂板、前板和后板，頂板和前板的連接處設(shè)置有掛板，掛板一邊緣彎折與前板通過(guò)螺絲固定連接，掛板主體與頂板相平行，掛板主體與頂板之間設(shè)置有工具掛條，掛板與工具掛條通過(guò)燕尾槽滑動(dòng)連接，前板板面上開(kāi)設(shè)有膠槍置孔。但是該支架頂板、前板和后板之間相對(duì)位置固定，涂膠時(shí)仍然較不靈活。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人膠槍支架結(jié)構(gòu)復(fù)雜、構(gòu)造不靈活、占用空間大、使機(jī)器人涂膠設(shè)備較難維護(hù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、構(gòu)造靈活、占用空間小，使機(jī)器人涂膠設(shè)備較易維護(hù)的機(jī)器人膠槍支架結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種機(jī)器人膠槍支架機(jī)構(gòu)，其特征是，包括立柱、支架和連接塊，立柱與連接塊固定連接，支架與連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支架的末端設(shè)有用于固定膠槍的膠槍支架；立柱和支架間還連接氣缸結(jié)構(gòu)。通過(guò)氣缸的伸展和鎖緊，支架的位置可以來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，膠槍支架可以靈活的固定膠槍方便進(jìn)行涂膠。同時(shí)，氣缸角度的變化可以避開(kāi)膠槍的工作區(qū)域，方便對(duì)機(jī)器人涂膠設(shè)備的維護(hù)及保養(yǎng)。

作為一種優(yōu)選方案，氣缸結(jié)構(gòu)數(shù)量為2個(gè)，分別位于立柱和支架的左右兩側(cè)。兩個(gè)氣缸的設(shè)計(jì)使一個(gè)氣缸伸展的時(shí)候另一個(gè)氣缸鎖緊，兩個(gè)氣缸同時(shí)固定保證涂膠作業(yè)穩(wěn)定可靠。

作為一種優(yōu)選方案，支架與連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接的方式是銷軸連接，銷軸設(shè)在銷軸座上，銷軸座與支架固定連接，銷軸和銷軸座外套設(shè)有金屬套，銷軸座上設(shè)有加油嘴。加油嘴用于給銷軸潤(rùn)滑，金屬套用于保護(hù)銷軸和銷軸座，銷軸連接的方式穩(wěn)定可靠，且較為靈活。

作為一種優(yōu)選方案，在銷軸座與支架的連接處設(shè)有加強(qiáng)板和導(dǎo)向塊。加強(qiáng)版用于增加連接塊與立柱連接的穩(wěn)定性，導(dǎo)向塊跟隨支架方便支架的轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，支架、加強(qiáng)板和導(dǎo)向塊一體化成形。

作為一種優(yōu)選方案，立柱上靠近導(dǎo)向塊處設(shè)有設(shè)有緩沖塊。緩沖塊起到導(dǎo)向塊轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)緩沖及減震作用，避免因夾緊或打開(kāi)過(guò)猛影響此機(jī)構(gòu)的位置狀態(tài)。

本實(shí)用新型的有益效果是，機(jī)器人膠槍支架機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、構(gòu)造靈活、占用空間小，使機(jī)器人涂膠設(shè)備較易維護(hù)，同時(shí)該支架機(jī)構(gòu)便于操作人員對(duì)膠槍的操作，穩(wěn)定性高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的正視圖。

其中：1、立柱，2、連接塊，3、銷軸，4、銷軸座，5、加強(qiáng)板，6、支架，7、膠槍支架，8、膠槍，9、導(dǎo)向塊，10、緩沖塊，11、氣缸結(jié)構(gòu)，12、金屬套，13、加油嘴。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步描述。

實(shí)施例：一種機(jī)器人膠槍支架機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1、圖2所示，包括立柱1、支架6和連接塊2，立柱與連接塊固定連接，支架與連接塊銷軸連接，銷軸3設(shè)在銷軸座4上，銷軸座與支架固定連接，銷軸和銷軸座外套設(shè)有金屬套12，金屬套為銅套，銷軸座上設(shè)有加油嘴13。支架的末端設(shè)有用于固定膠槍8的膠槍支架7；立柱和支架間還連接有2個(gè)氣缸結(jié)構(gòu)11，分別位于立柱和支架的左右兩側(cè)。在銷軸座與支架的連接處設(shè)有加強(qiáng)板5和導(dǎo)向塊9，支架、加強(qiáng)板和導(dǎo)向塊一體化成形，立柱上靠近導(dǎo)向塊處設(shè)有設(shè)有緩沖塊10。

通過(guò)氣缸的伸展和鎖緊，支架的位置可以來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，膠槍支架可以靈活的固定膠槍方便進(jìn)行涂膠。同時(shí)，氣缸角度的變化可以避開(kāi)膠槍的工作區(qū)域，方便對(duì)機(jī)器人涂膠設(shè)備的維護(hù)及保養(yǎng)。