[實用新型]一種機器人膠槍支架機構有效
| 申請號： | 201320079342.8 | 申請日： | 2013-02-21 |
| 公開（公告）號： | CN203196805U | 公開（公告）日： | 2013-09-18 |
| 發明（設計）人： | 楊帆;俞志華 | 申請（專利權）人： | 寧波遠景汽車零部件有限公司;浙江吉利控股集團有限公司 |
| 主分類號： | B05B15/08 | 分類號： | B05B15/08 |
| 代理公司： | 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109 | 代理人： | 尉偉敏 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 槍支 機構 | ||
【權利要求書】：
1.?一種機器人膠槍支架機構，其特征是，包括立柱（1）、支架（6）和連接塊（2），立柱與連接塊固定連接，支架與連接塊轉動連接，支架的末端設有用于固定膠槍（8）的膠槍支架（7）；立柱和支架間還連接氣缸結構（11）。
2.根據權利要求1所述的一種機器人膠槍支架機構，其特征是，所述的氣缸結構數量為2個，分別位于立柱和支架的左右兩側。
3.根據權利要求2所述的一種機器人膠槍支架機構，其特征是，所述的支架與連接塊轉動連接的方式是銷軸連接，銷軸（3）設在銷軸座（4）上，銷軸座與支架固定連接，銷軸和銷軸座外套設有金屬套（12），銷軸座上設有加油嘴（13）。
4.根據權利要求3所述的一種機器人膠槍支架機構，其特征是，在銷軸座與支架的連接處設有加強板（5）和導向塊（9）。
5.根據權利要求4所述的一種機器人膠槍支架機構，其特征是，支架、加強板和導向塊一體化成形。
6.根據權利要求4或5所述的一種機器人膠槍支架機構，其特征是，立柱上靠近導向塊處設有設有緩沖塊（10）。
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