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[實用新型]輸送線有效

專利信息
申請號: 201320079250.X 申請日: 2013-02-06
公開(公告)號: CN203255624U 公開(公告)日: 2013-10-30
發明(設計)人: 王建疆;高一平;張越山 申請(專利權)人: ABB技術有限公司
主分類號: B65G15/58 分類號: B65G15/58;B65G15/12
代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256 代理人: 王茂華
地址: 瑞士*** 國省代碼: 瑞士;CH
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摘要:
搜索關鍵詞: 輸送
【權利要求書】:

1.一種輸送線,其特征在于包括:?

第一傳動帶,其上設有均勻分布的多個第一隔板;?

第二傳動帶,其上設有均勻分布的多個第二隔板,所述多個第一隔板之間的間距與所述多個第二隔板之間的間距基本上相等;?

其中,所述第一傳動帶和所述第二傳動帶平行排布;并且所述多個第一隔板中的每個隔板延伸進入所述第二傳動帶的帶面上方,所述多個第二隔板中的每個隔板延伸進入所述第一傳動帶的帶面上方;并且?

其中,所述第一傳動帶和所述第二傳動帶沿其長度方向的相對位置可調節,使得所述多個第一隔板與所述多個第二隔板之間的間距可調節。?

2.根據權利要求1所述的輸送線,其特征在于,所述輸送線還包括:?

輸送線支架,以及?

分別設于所述輸送線支架兩端的主動輪組件和從動輪組件;?

其中,所述主動輪組件進一步包括:?

共軸并排設置的第一主動輪和第二主動輪,第一主動輪和第二主動輪分別驅動第一傳動帶和第二傳動帶;以及?

軸套,所述軸套套設于所述第一主動輪和第二主動輪中的一個主動輪的主軸上,并能相對于其所套設的所述主軸固定或旋轉,并且所述軸套鍵合于其所套設的主軸的主動輪上。?

3.根據權利要求2所述的輸送線,其特征在于,所述第一主動輪和第二主動輪中未套設有所述軸套的主動輪直接鍵合于其主軸上。?

4.根據權利要求2所述的輸送線,其特征在于,所述軸套通過免鍵軸襯螺栓與所配對的免鍵軸襯而相對于所述主軸固定或旋轉。?

5.根據權利要求1或2所述的輸送線,其特征在于,所述第一和第二隔板橫跨所述第一和第二傳動帶,并且所述第一和第二隔板的寬度與所述第一和第二傳動帶的帶面寬度之和相適配。?

6.根據權利要求1或2所述的輸送線,其特征在于,所述第一和第二傳動帶寬度基本上相等并且基本上緊鄰排布。?

7.根據權利要求1或2所述的輸送線,其特征在于,所述第一隔板?延伸進入所述第二傳動帶的帶面上方的部分與所述第二傳動帶留有間隙,并且所述第二隔板延伸進入所述第一傳動帶的帶面上方的部分與所述第一傳動帶留有間隙。?

8.根據權利要求1或2所述的輸送線,其特征在于,還包括設置在所述輸送線兩側的護板。?

9.根據權利要求1或2所述的輸送線,其特征在于,所述第一和第二隔板由塑料制成,并通過熱熔焊工藝或螺栓固定于所述第一和第二傳動帶上;或者所述第一和第二隔板由不銹鋼制成,并通過螺栓固定于所述第一和第二傳動帶上。?

10.根據權利要求2所述的輸送線,其特征在于,所述第一和第二隔板由螺栓固定時,在所述主動輪或從動輪表面與所述螺栓對應的位置處設置螺栓避讓槽。?

11.根據權利要求1或2所述的輸送線,其特征在于,還包括:?

驅動裝置,用于驅動所述第一和第二傳動帶運動;?

所述驅動裝置包括以下之一:步進電機、伺服電機以及普通電機加傳感器組合。?

12.根據權利要求11所述的輸送線,其特征在于,所述輸送線還包括:?

設于所述輸送線一側的傳感器,用于檢測被輸送產品進入所述輸送線;并且?

所述驅動裝置被配置為當所述傳感器感應到所述被輸送產品進入所述輸送線時,驅動所述第一和第二傳動帶沿輸送方向運動設定的步距。?

13.根據權利要求11所述的輸送線,其特征在于,所述驅動裝置驅動所述第一和第二傳動帶前進的步距與所述多個第一或第二隔板之間的間距相匹配。?

14.根據權利要求1或2所述的輸送線,其特征在于,?

所述輸送線的運動由PLC、工控機或單片機之一控制,其中所述PLC或所述工控機耦合于用于檢測產品狀態的傳感器,從而根據所述傳感器的感應信號來調整所述輸送線的運動。?

15.根據權利要求1或2所述的輸送線,其特征在于,所述輸送線由機器人控制器控制,所述機器人控制器耦合于用于檢測產品狀態的傳?感器,從而根據所述傳感器的感應信號來調整所述輸送線的運動。?

16.根據權利要求15所述的輸送線,其特征在于,所述機器人控制器被配置為基于所述傳感器的感應信號而與所述輸送線的運動狀態保持配合。?

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