[實用新型]一種抓取外徑可調式多功能抓具

有效

• 申請號: 201320076683.X
• 申請日: 2013-02-02
• 公開（公告）號: CN203254431U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 彭黎;陳利明;劉紀權
• 申請（專利權）人: 江蘇八達重工機械股份有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，具體是一種抓取外徑可調式多功能抓具。

背景技術

在工程機械領域，尤其是抓料機，針對不同的抓取物，常需配置不同的抓具，如原木抓具，電線桿抓具，草料抓具，塊料抓具等；由于抓斗的作業能力單一，往往一臺抓料機需配備多種抓具，需要大量的資金，針對不同的物料需更換不同的抓具，操作繁瑣且不利于于機器的連續作業。這些因素都不利于提高生產進度。

在搶險救援工程機械中，由于作業對象的多樣性，作業現場環境惡劣，以及救援任務的緊急性，都不利于攜帶、更換作業屬具，而且在進行抓取作業時要求作業安全可靠，防止作業事故對救援現場造成二次破壞。

實用新型內容

本實用新型針對物料抓斗的利弊，設計了一種抓取外徑可調式多功能抓具，可針對多種對象進行抓取作業，并且保證了作業時的可靠性。對于搶險救援工作可以做到一具多用，安全可靠。

為了達到上述目的，本實用新型包括上蓋、左抓斗根、右抓斗根、左抓斗尖、右抓斗尖、直線油缸、同步桿、壓桿、壓桿套筒、插銷以及軸端擋板組成。所述的壓桿套筒與上蓋連接，壓桿與壓桿套筒連接，插銷、壓桿及壓桿套筒連接，壓桿在壓桿套中上下移動，插銷用于定位，左(右)抓斗根與上蓋鉸接，同步桿分別與左(右)抓斗根鉸接，這樣左抓斗根、右抓斗根、上蓋以及同步桿鉸接在一起形成了一個雙搖桿四連桿機構，保證左右抓斗運動同步，直線油缸分別與左(右)抓斗根鉸接，為抓具的開閉提供動力，左(右)抓斗尖分別與左(右)抓斗根鉸接，左(右)抓斗尖可繞左(右)抓斗根端部旋轉以調整角度，斗尖插銷將抓斗尖固定。

本實用新型提出的抓取外徑可調式多功能抓具，有利于抓取外徑尺寸相差較大的柱狀物體以及塊狀物體。其具體實施方案是，直線油缸處于全縮狀態，抓斗尖向外偏轉最大角度，壓桿位于最上方位置時，機器處于最大抱合直徑狀態，有利于抓取外徑較大的物體。直線油缸處于全伸狀態，抓斗尖向內偏轉角度最大，壓桿位于最下方位置時，機器處于最小抱合狀態，此時有利抓取外徑較小的物體。直線油缸處于全伸狀態，抓斗尖向外偏轉最大角度時，此時左(右)抓斗尖呈平行狀態，可以抓取塊狀物體。

本實用新型具有以下優點及突出性效果：本實用新型實現了一種抓取外徑可調式多功能抓具結構，可根據被抓取物外徑的不同，通過手動調節抓斗尖的偏轉角度，以實現不同的抓取外徑，亦可抓取塊狀物體，便于抓取作業。

附圖說明

圖1為抓取外徑可調式多功能抓具正視圖。

圖2為抓取外徑可調式多功能抓具斜視圖。

圖3為抓取外徑可調式多功能抓具最大抱和直徑示意圖。

圖4為抓取外徑可調式多功能抓具最小抱和直徑示意圖。

圖5為抓取外徑可調式多功能抓具抓取塊狀物體狀態示意圖。

具體實施方案

結合附圖對本實用新型做進一步說明：

圖1為本實用新型最大抱合直徑示意圖。對圖1中各部分說明如下：

1.左抓斗尖????2.左斗尖插銷????3.左抓斗根????4.同步桿????5.上蓋

6.壓桿套筒????7.壓桿???????8.插銷??????9.直線油缸?????10.右抓斗根

11.右斗尖插銷????12.右抓斗尖

抓取外徑可調式多功能抓斗包括左抓斗尖1、左斗尖插銷2、左抓斗根3、同步桿4、上蓋5、壓桿套筒6、壓桿7、插銷8、直線油缸9、右抓斗根10、右斗尖插銷11、右抓斗尖12組成。所述的壓桿套筒6與上蓋5連接，壓桿7安裝與壓桿套筒6中，可沿一個自由度移動，用插銷8固定，用于調節抓具的抱合直徑，左抓斗根3、右抓斗根10與上蓋5鉸接，同步桿4與左抓斗根3、右抓斗根10鉸接，這樣上蓋5、左抓斗根3、右抓斗根10以及同步桿組成一個雙搖桿四連桿機構，保證左右抓斗根運動同步，直線油缸9與左抓斗根3以及右抓斗根10鉸接，為抓斗開合提供動力。左抓斗尖2安裝于左抓斗根3端部，右抓斗尖10安裝于右抓斗根10端部，抓斗尖可繞抓斗根端部銷軸旋轉，以調整角度，用左斗尖插銷2、右斗尖插銷11固定。

抓取外徑可調式多功能抓具軸測圖如圖2所示。

如圖3所示。機械處于最大抱合直徑狀態，此時直線油缸9處于全縮狀態，左(右)抓斗尖均向外偏轉最大角度，壓桿位于最上方位置。此時，抓具張口距離大，有利于抓取外徑較大的物體。

如圖4所示。為抓具抱合到最小狀態，此時，直線油缸9處于全伸狀態，左(右)抓斗尖均向內偏轉大角度，壓桿位于最下方位置。此時，抓具抱合直徑最小，可抓取小外徑物體。同時該狀態下得抓具處于尺寸最小狀態，便于抓具的運輸。

如圖5所示。為抓取塊狀物體功能示意圖，此時，直線油缸9處于全伸狀態，左(右)抓斗尖向外偏轉最大角度。此時，抓斗尖抓取表面呈平行狀態，可用于抓取塊狀物體。