[實用新型]一種抓取外徑可調式多功能抓具

有效

• 申請號: 201320076683.X
• 申請日: 2013-02-02
• 公開（公告）號: CN203254431U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 彭黎;陳利明;劉紀權
• 申請（專利權）人: 江蘇八達重工機械股份有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抓取外徑可調式多功能抓具，包括上蓋(5)、左抓斗根(3)、右抓斗根(10)，直線油缸(9)、同步桿(4)、壓桿套筒(6)、壓桿(7)、插銷(8)、左抓斗尖(1)、右抓斗尖(12)、左斗尖插銷(2)、右斗尖插銷(11)組成；所述的壓桿套筒(6)與上蓋(5)連接，壓桿(7)安裝與壓桿套筒(6)中，可沿一個自由度移動，用插銷(8)固定，左抓斗根(3)、右抓斗根(10)與上蓋(5)鉸接，同步桿(4)與左抓斗根(3)、右抓斗根(10)鉸接，直線油缸(9)與左抓斗根(3)以及右抓斗根(10)鉸接，左抓斗尖(1)與左抓斗根(3)鉸接，右抓斗尖(12)與右抓斗根(10)鉸接。?

2.按照權利要求1所述的抓取外徑可調式多功能抓具，其特征在于，最大抱合直徑狀態時，直線油缸(9)處于全縮狀態，抓斗尖處于外擺最大角度狀態，壓桿(7)位于最上方位置。?

3.按照權利要求1所述的抓取外徑可調式多功能抓具，其特征在于，抓具最小抱合狀態時，直線油缸(9)處于全伸狀態，抓斗尖處于內擺最大角度狀態，壓桿(7)位于最下方位置。?

4.按照權利要求1所述的抓取外徑可調式多功能抓具，其特征在于，抓具實現抓取塊狀物體功能時，直線油缸(9)處于全伸狀態，抓斗尖處于外擺最大角度狀態。?