[實(shí)用新型]機(jī)電一體化直線驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320076167.7
• 申請(qǐng)日: 2013-02-18
• 公開（公告）號(hào): CN203166686U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胥勛澤;周小平;肖平;黎啟華;唐國(guó)華;雷田東;何龍;盧曉蓉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都瑞迪機(jī)械實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/06
• 分類號(hào): H02K7/06
• 代理公司: 云南派特律師事務(wù)所 53110
• 代理人: 龔筍根

1.一種機(jī)電一體化直線驅(qū)動(dòng)裝置，包括輸出軸（12）和絲杠副，輸出軸（12）與絲杠副的絲杠（22）固接，其特征在于：所述的裝置包括缸體（10），缸體（10）內(nèi)部固定定子組件；

所述絲杠副的絲杠螺母（9）為長(zhǎng)筒形，與所述定子組件配合的轉(zhuǎn)子組件固定于絲杠螺母（9）外部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體化直線驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的定子組件包括定子鐵心（6），定子鐵心（6）上設(shè)置定子繞組（7）；所述的轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子繞組（8），轉(zhuǎn)子繞組（8）的繞線結(jié)構(gòu)為分繞線式或鼠籠式。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)電一體化直線驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述絲杠螺母（9）前端和后端通過(guò)軸承固定在缸體（10）上，輸出軸（12）前端通過(guò)軸承固定在缸體（10）前端，后端和絲杠副的絲杠（22）通過(guò)螺紋聯(lián)接固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體化直線驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的絲杠副包括絲杠（22）和絲杠螺母（9）之間的滾柱（19），滾柱（19）沿絲杠（22）周圍平行設(shè)置多個(gè)，滾柱（19）兩端固定在圓環(huán)形的滾柱保持架（23）上；所述的絲杠螺母（9）內(nèi)壁的螺紋與滾柱（19）上的螺紋嚙合，滾柱（19）上的螺紋與絲杠（22）上的螺紋嚙合；絲杠（22）和滾柱（19）兩端的螺紋上設(shè)置相嚙合的外齒。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)電一體化直線驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的絲杠螺母（9）、滾柱（19）、絲杠（22）中，至少滾柱（19）上的螺紋的牙形為弧形螺紋。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)電一體化直線驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的缸體（10）前后兩端分別設(shè)置前端蓋（16）和后端蓋（1），前端蓋（16）和后端蓋（1）之間通過(guò)連接桿（11）固接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)電一體化直線驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的缸體（10）兩端內(nèi)徑大、中間內(nèi)徑小，所述的定子組件位于缸體（10）后端內(nèi)徑大的位置，定子組件與后端蓋（1）之間設(shè)置定位套（5），后端蓋（1）與定位套（5）構(gòu)成對(duì)定子組件的限位結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)電一體化直線驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述與絲杠螺母（9）前端相連的軸承位于缸體（10）前端內(nèi)徑大的位置，前端蓋（16）構(gòu)成對(duì)該軸承的限位結(jié)構(gòu)；所述與絲杠螺母（9）后端相連的軸承位于后端蓋（1）內(nèi)；絲杠螺母（9）兩端的軸承分別設(shè)置兩個(gè)，所述軸承為角接觸球軸承或圓錐滾子軸承或推力角接觸球軸承。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)電一體化直線驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的前端蓋（16）和后端蓋（1）與缸體（10）聯(lián)接處設(shè)置O形密封圈；所述的絲杠螺母（9）與前端蓋（16）之間設(shè)置油封（14）；所述的輸出軸（12）與前端蓋（16）相連的軸承為調(diào)心軸承，調(diào)心軸承由鎖緊螺母（17）固定在前端蓋（16）上。

10.根據(jù)權(quán)利要求6到9中任意一項(xiàng)所述的機(jī)電一體化直線驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的后端蓋（1）內(nèi)腔設(shè)置控制絲杠螺母（9）轉(zhuǎn)動(dòng)角度的編碼器（21）和/或用于絲杠螺母（9）制動(dòng)的制動(dòng)器（2）。