[實用新型]機電一體化直線驅動裝置

有效

• 申請號: 201320076167.7
• 申請日: 2013-02-18
• 公開（公告）號: CN203166686U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 胥勛澤;周小平;肖平;黎啟華;唐國華;雷田東;何龍;盧曉蓉
• 申請（專利權）人: 成都瑞迪機械實業有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 云南派特律師事務所 53110
• 代理人: 龔筍根

技術領域

本實用新型涉及一種直線驅動裝置，具體涉及運用絲杠副的直線驅動裝置。?

背景技術

隨著我國工業的穩步發展，用直線驅動裝置對物體進行推、拉、升降的使用場合越來越多，直線驅動裝置的使用領域也在不斷地擴大。從汽車行業，到礦山機械，航空航天，醫療設備，工業控制，數控機床，到太陽能發電行業，處處都見直線驅動裝置的身影。但同時，隨著運用行業的深入，對直線驅動裝置的精度要求也越來越高，諸如機床設備、航空航天行業，不但要求直線驅動裝置具有很高的傳動精度和較高的傳動效率，而且要求其具有長壽命、低成本的特征。對于直線驅動裝置行業而言，如何發展高性價比的產品，是擺在我們面前的一道難題。?

現有的直線驅動裝置，按其絲杠副結構形式，可以分為三種，分別是：梯形絲杠型直線驅動裝置、滾珠絲杠型直線驅動裝置和行星滾柱絲杠型直線驅動裝置。?

三種直線驅動裝置的功用和基本傳動原理基本相似，其原理是將電機的旋轉動作，轉化為輸出軸的直線運動，從而實現對物體的推、拉、提升和下降等功用。?

梯形絲杠型直線驅動裝置的絲杠采用梯形絲杠，加工簡單，成本較低，但其傳動效率很低，并且一般難以進行大推力的傳遞。?

滾珠絲杠型直線驅動裝置的絲杠采用滾珠絲杠，傳動精度高，傳動效率高，但其加工困難，成本較高，并且同樣難以進行大推力的傳遞。?

行星滾柱絲杠型直線驅動裝置作為三者中性能最優的新型直線驅動裝置，其絲杠采用行星滾柱絲杠，具有傳動精度高，傳動效率高，可以實現大推力的傳遞。但面臨著加工困難，成本高的困窘局面，因而未?能在工業上大量應用，降低了其存在的巨大價值。主要表現在：?

1.一般的行星滾柱絲杠直線驅動裝置，除了絲杠副結構與梯形絲杠副、滾珠絲杠副結構有所差異外，整個直線驅動裝置本身的結構和運行原理，與其它兩種直線驅動裝置一致。一般而言，這種直線驅動裝置除了絲杠副以外，還包含了電機、減速機或齒輪、同步帶等零件構成的減速機構，聯軸器、軸承、輸出軸、缸體、制動器（梯形絲杠型直線驅動裝置視其自鎖情況而決定是否使用）、接頭、密封圈等設備和零件。?

2.基于第1條所述的直線驅動裝置較為復雜的結構，其整個傳動路線較為復雜，若某個零件的精度無法得到保證，則整個直線驅動裝置的傳動精度將大大降低，因此對每個傳動零件的精度都提出了高的要求。?

3.基于第1條所述的直線驅動裝置結構，其零件眾多，裝配復雜，則意味著加工成本和采購成本居高不下，這也是一般的行星滾柱絲杠型直線驅動裝置雖然性能優異，但一直無法大量使用的主要原因。?

4.因為設備結構復雜，零部件精密度高，因此設備的維護保養也很復雜。?

發明內容

本實用新型的主要目的是提供一種性能可靠，結構簡單，裝配方便，成本節約的直線驅動裝置。?

為實現上述發明目的，本實用新型所采用的技術方案是：?

一種機電一體化直線驅動裝置，包括輸出軸和絲杠副，輸出軸與絲杠副的絲杠固接，所述的裝置包括缸體，缸體內部固定定子組件；所述絲杠副的絲杠螺母為長筒形，與所述定子組件配合的轉子組件固定于絲杠螺母外部。?

優選的，所述的定子組件包括定子鐵心，定子鐵心上設置定子繞組；所述的轉子組件包括轉子繞組，轉子繞組的繞線結構為分繞線式或鼠籠式。?

優選的，所述絲杠螺母前端和后端通過軸承固定在缸體上，輸出軸?前端通過軸承固定在缸體前端，后端和絲杠副的絲杠通過螺紋聯接固定。?

優選的，所述的絲杠副包括絲杠和絲杠螺母之間的滾柱，滾柱沿絲杠周圍平行設置多個，滾柱兩端固定在圓環形的滾柱保持架上；所述的絲杠螺母內壁的螺紋與滾柱上的螺紋嚙合，滾柱上的螺紋與絲杠上的螺紋嚙合；絲杠和滾柱兩端的螺紋上設置相嚙合的外齒。?

優選的，所述的絲杠螺母、滾柱、絲杠中，至少滾柱上的螺紋的牙形為弧形螺紋。?

優選的，所述的缸體前后兩端分別設置前端蓋和后端蓋，前端蓋和后端蓋之間通過連接桿固接。?

優選的，所述的缸體兩端內徑大、中間內徑小，所述的定子組件位于缸體后端內徑大的位置，定子組件與后端蓋之間設置定位套，后端蓋與定位套構成對定子組件的限位結構。?

優選的，所述與絲杠螺母前端相連的軸承位于缸體前端內徑大的位置，前端蓋構成對該軸承的限位結構；所述與絲杠螺母后端相連的軸承位于后端蓋內；絲杠螺母兩端的軸承分別設置兩個，所述軸承為角接觸球軸承或圓錐滾子軸承或推力角接觸球軸承。?