[實用新型]液壓模鍛機械手

有效

• 申請號: 201320075725.8
• 申請日: 2013-02-18
• 公開（公告）號: CN203155925U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 王顯斌
• 申請（專利權）人: 天津那諾機械制造有限公司;河北立中有色金屬集團有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

技術領域

本實用新型屬于車輪鍛造領域，尤其是一種液壓模鍛機械手。

背景技術

采用熔湯鍛造生產車輪，其相關配套工藝的配合度十分重要，模具的冷卻，鋁液的注入方式，脫模劑的投放，對成品的搬運轉移等步驟的配合對于產品質量和生產效率都具有很大的影響。目前，這些輔助的工藝步驟之間的承接連續性較差，往往需要多名工人進行調度及操作，造成生產時間較長，效率較低，而且耗費人力，工人勞動強度大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種液壓模鍛機械手，可以提升產品質量，減少熔湯用量，提升產品機械性能，提升生產效率。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種液壓模鍛機械手，包括機械手行走裝置和操作裝置，操作裝置安裝在機械手行走裝置上，其特征在于：所述機械手行走裝置具體結構為,在基座滑動導向安裝在機械手軌道上，基座下端固裝導向塊，該導向塊嚙合同軸安裝在機械手軌道中部的驅動機構，該驅動機構控制機械手沿機械手軌道往復平行滑動；基座上豎直安裝有水平旋轉的轉盤，該轉盤上豎直固裝有一固定臂，該固定臂上端鉸裝擺臂的一端，擺臂另一端鉸裝前臂的一端，前臂的另一端鉸裝連接頭，該連接頭前端固裝操作裝置；所述固定臂、擺臂、前臂以及連接頭之間均依次電控驅動鉸軸組件連接。

而且，所述操作裝置為舀勺，舀勺包括外殼、傳動機構、連桿以及塞堵，外殼內同軸安裝有連桿，該連桿上端安裝有一錐齒輪組成的傳動機構，該傳動機構控制連桿上、下移動；連桿下端同軸固裝有一塞堵，塞堵用于封堵外殼下端同軸所制的熔湯入口。

而且，所述外殼還安裝有液位感應裝置。

而且，所述操作裝置包括連接板、夾具以及噴涂圓盤，所述機械手行走裝置與熔湯供給機械手的機械手行走裝置相同，機械手的連接頭前端水平固裝連接板，該連接板的前端一側固裝有用于抓取產品的夾具，連接板前端另一側安裝有一噴涂圓盤，該噴涂圓盤上、下均徑向均布安裝有多個用于噴涂脫模劑的脫模劑噴嘴。

而且，所述噴涂圓盤上、下均徑向均布安裝多個用于清理模具的壓縮空氣噴嘴，該多個壓縮空氣噴嘴連接有空氣壓縮裝置。

本實用新型的優點和積極效果是：

1、本機械手靈活度高，可以旋轉任意角度，機械臂可以多維度彎折，功能強，實用性強，有效針對鍛造機的結構特點配合使用，有效提升生產效率。

2、本機械手所使用的舀勺采用底部吸入熔湯式的結構設計，容易控熔湯的輸送用量，而且盛取和注入熔湯的過程中都將熔湯封閉在舀勺內，不會出現灑出的危險，可靠性高，安全性好。

3、本機械手的產品抓取機械手安裝有夾具和噴涂圓盤，該噴涂圓盤上、下均徑向均布安裝有多個用于噴涂脫模劑的脫模劑噴嘴，且在該噴涂圓盤上、下均徑向均布安裝多個用于清理模具的壓縮空氣噴嘴，該多個壓縮空氣噴嘴連接有空氣壓縮裝置，產品脫模后自動處理模具。

4、本實用新型可以配合實現多工位工作全自動化生產，布局合理、操作簡便，最大程度的利用資源，節省人員成本，而且顯著提升生產效率，運行穩定，質量可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構主視圖；

圖2為本實用新型中熔湯供給機械手放大結構示意圖（去掉軌道）；

圖3為熔湯供給機械手的舀勺部分中剖結構示意圖；

圖4為產品抓取機械手的抓取機構結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。

一種液壓模鍛機械手，包括機械手行走裝置和操作裝置，操作裝置安裝在機械手行走裝置上，本實用新型根據操作裝置不同將液壓模鍛機械手分為熔湯供給機械手、產品抓取機械手兩種。

所述機械手行走裝置具體結構為，在基座滑動導向安裝在機械手軌道201上，基座209下端固裝導向塊207，該導向塊嚙合同軸安裝在機械手軌道中部的驅動機構206，該驅動機構控制機械手沿機械手軌道往復平行滑動；基座上豎直安裝有水平旋轉的轉盤208，該轉盤上豎直固裝有一固定臂210，該固定臂上端鉸裝擺臂211的一端，擺臂另一端鉸裝前臂203的一端，前臂的另一端鉸裝連接頭204，所述固定臂、擺臂、前臂以及連接頭之間均依次電控驅動鉸軸組件202連接；所述連接頭前端固裝操作裝置。