[實(shí)用新型]液壓模鍛機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320075725.8
• 申請(qǐng)日: 2013-02-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203155925U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王顯斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津那諾機(jī)械制造有限公司;河北立中有色金屬集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21J13/10
• 分類(lèi)號(hào): B21J13/10
• 代理公司: 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 王來(lái)佳

1.一種液壓模鍛機(jī)械手，包括機(jī)械手行走裝置和操作裝置，操作裝置安裝在機(jī)械手行走裝置上，其特征在于：所述機(jī)械手行走裝置具體結(jié)構(gòu)為,在基座滑動(dòng)導(dǎo)向安裝在機(jī)械手軌道上，基座下端固裝導(dǎo)向塊，該導(dǎo)向塊嚙合同軸安裝在機(jī)械手軌道中部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制機(jī)械手沿機(jī)械手軌道往復(fù)平行滑動(dòng)；基座上豎直安裝有水平旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)，該轉(zhuǎn)盤(pán)上豎直固裝有一固定臂，該固定臂上端鉸裝擺臂的一端，擺臂另一端鉸裝前臂的一端，前臂的另一端鉸裝連接頭，該連接頭前端固裝操作裝置；所述固定臂、擺臂、前臂以及連接頭之間均依次電控驅(qū)動(dòng)鉸軸組件連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓模鍛機(jī)械手,其特征在于：所述操作裝置為舀勺，舀勺包括外殼、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連桿以及塞堵，外殼內(nèi)同軸安裝有連桿，該連桿上端安裝有一錐齒輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制連桿上、下移動(dòng)；連桿下端同軸固裝有一塞堵，塞堵用于封堵外殼下端同軸所制的熔湯入口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓模鍛機(jī)械手,其特征在于：所述外殼還安裝有液位感應(yīng)裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓模鍛機(jī)械手,其特征在于：所述操作裝置包括連接板、夾具以及噴涂圓盤(pán)，所述機(jī)械手行走裝置與熔湯供給機(jī)械手的機(jī)械手行走裝置相同，機(jī)械手的連接頭前端水平固裝連接板，該連接板的前端一側(cè)固裝有用于抓取產(chǎn)品的夾具，連接板前端另一側(cè)安裝有一噴涂圓盤(pán)，該噴涂圓盤(pán)上、下均徑向均布安裝有多個(gè)用于噴涂脫模劑的脫模劑噴嘴。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓模鍛機(jī)械手,其特征在于：所述噴涂圓盤(pán)上、下均徑向均布安裝多個(gè)用于清理模具的壓縮空氣噴嘴，該多個(gè)壓縮空氣噴嘴連接有空氣壓縮裝置。