[實用新型]履帶伸縮油缸控制裝置及履帶式工程機械

有效

• 申請號: 201320074171.X
• 申請日: 2013-02-17
• 公開（公告）號: CN203161692U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 沈亮
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22;B62D55/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及履帶式工程機械領域，特別涉及履帶伸縮油缸控制裝置及具有該履帶伸縮控制裝置的履帶式工程機械。

背景技術

履帶式工程機械，例如履帶式挖機、履帶式起重機、履帶式打樁機具有與地面接觸面積較大、通過性能好及適應性強等特點，因此得到了廣泛的應用。

通常，履帶式工程機械具有改變軌距的功能，即履帶式工程機械的兩個平行的履帶可通過履帶伸縮油缸控制裝置進行控制以改變履帶之間的距離。

現有的履帶伸縮油缸控制裝置通常為無流量控制，即根據油缸負載壓力來決定進入油缸的流量。而無流量控制存在的問題是：無法做到分別控制兩個履帶的油缸同步伸縮，因此易導致履帶式工程機械跑偏現象的發生。另外，油缸伸縮不同步，還容易使主車架導軌劃傷。

實用新型內容

鑒于以上所述，本實用新型旨在提出一種可控制液壓油流量、實現伸縮油缸同步等幅伸縮的履帶伸縮油缸控制裝置。

一種履帶伸縮油缸控制裝置包括：第一伸縮油缸；第二伸縮油缸；第一液壓鎖，其與所述第一伸縮油缸相連通；第二液壓鎖，其與所述第二伸縮油缸相連通；第一流量分配閥及第二流量分配閥，所述第一流量分配閥及第二流量分配閥與所述第一液壓鎖、所述第二液壓鎖相連通；及控制閥，其與所述第一流量分配閥及所述第二流量分配閥相連通。

進一步地，所述第一流量分配閥的第一出油口與所述第一液壓鎖的第一進油口相連通，所述第一流量分配閥的第二出油口與所述第二液壓鎖的第一進油口相連通；所述第二流量分配閥的第一出油口與所述第一液壓鎖的第二進油口相連通，所述第二流量分配閥的第二出油口與所述第二液壓鎖的第二進油口相連通。

進一步地，所述第一液壓鎖的第一出油口與所述第一伸縮油缸的有桿腔相連通，所述第一液壓鎖的第二出油口與所述第一伸縮油缸的無桿腔相連通；所述第二液壓鎖的第一出油口與所述第二伸縮油缸的有桿腔相連通，所述第二液壓鎖的第二出油口與所述第二伸縮油缸的無桿腔相連通。

進一步地，所述控制閥包括進油口、出油口、第一工作油口及第二工作油口，所述進油口及所述出油口分別與液壓油源和回油油路相連通，所述第一工作油口與所述第一流量分配閥的第一進油口、第二進油口相連通，所述第二工作油口與所述第二流量分配閥的第一進油口、第二進油口相連通。

進一步地，所述控制閥為三位四通換向閥。

另外，本實用新型還提供一種具有上述履帶伸縮油缸控制裝置的履帶式工程機械。

進一步地，還包括底架、第一履帶支架及第二履帶支架，所述第一履帶支架及該第二履帶支架設置于所述底架的左右兩側并與所述底架相連接，所述第一伸縮油缸設置于所述底架與所述第一履帶支架之間，所述第二伸縮油缸設置于所述底架與所述第二履帶支架之間。

進一步地，所述履帶式工程機械為履帶式挖機、履帶式起重機或履帶式打樁機。

相較于現有技術，本實用新型的履帶伸縮油缸控制裝置的第一流量分配閥及第二流量分配閥可將液壓油平均分配給第一伸縮油缸及第二伸縮油缸，使得第一伸縮油缸及第二伸縮油缸的活塞桿伸縮相同的距離，保證了履帶式工程機械的履帶在行走的過程中做直線運動而不發生跑偏，而且保證了主車架導軌不會劃傷。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例的履帶伸縮油缸控制裝置的液壓原理圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合，下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

請參閱圖1，本實用新型實施例提供一種履帶伸縮油缸控制裝置，其應用于履帶式挖機、履帶式起重機、履帶式打樁機等履帶式工程機械中。

該履帶式工程機械包括底架、第一履帶支架及第二履帶支架。該第一履帶支架及該第二履帶支架設置于該底架的左右兩側并與該底架相連接。

該履帶伸縮油缸控制裝置包括第一伸縮油缸11、第二伸縮油缸12、第一液壓鎖21、第二液壓鎖22、第一流量分配閥31、第二流量分配閥32及控制閥4。