[實用新型]基于伺服舵機(jī)的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320069697.9
• 申請日: 2013-02-06
• 公開（公告）號: CN203125532U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于欣龍
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 楊立超

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及基于伺服舵機(jī)的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人已逐漸走進(jìn)人們的生活，應(yīng)用越來越普遍。為了實現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)的快速組裝、機(jī)器人關(guān)節(jié)的模塊化，機(jī)器人關(guān)節(jié)零件設(shè)計工作日益顯得很重要。而現(xiàn)有的機(jī)器人關(guān)節(jié)零件沒有對機(jī)器人關(guān)節(jié)進(jìn)行一個合理化的設(shè)計，現(xiàn)有的機(jī)器人關(guān)節(jié)零件無法實現(xiàn)動作靈活、樣式繁多的快速組裝連接。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了解決現(xiàn)有的機(jī)器人關(guān)節(jié)零件無法實現(xiàn)動作靈活、樣式繁多的快速組裝連接的問題，進(jìn)而提供了一種基于伺服舵機(jī)的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元。?

本實用新型為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：?

一種基于伺服舵機(jī)的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元，所述機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元包括舵機(jī)支架、U型支架、軸承和舵盤；伺服舵機(jī)安裝在舵機(jī)支架上，伺服舵機(jī)連同舵機(jī)支架置于U型支架內(nèi)；U型支架的一端側(cè)壁通過軸承與舵機(jī)支架轉(zhuǎn)動連接，U型支架的另一端側(cè)壁的內(nèi)端面上安裝有舵盤，舵盤與伺服舵機(jī)輸出軸連接。?

本實用新型的有益效果是：?

本實用新型將舵機(jī)固定到舵機(jī)支架上，U型支架與舵機(jī)相連，為了使U型支架與舵機(jī)支架連接牢固，把U型支架一側(cè)固定在舵機(jī)輸出軸上，另一個則固定在軸承上。軸承是安裝在舵機(jī)支架的一側(cè)，使之與舵機(jī)輸出軸共線，這樣就解決了U型支架的兩個支點問題，從而解決了機(jī)器人關(guān)節(jié)在轉(zhuǎn)動時候的靈活問題。由于采用上述方案，使得機(jī)器人關(guān)節(jié)快速組裝并且滿足人們對其所需要的功能。本實用新型動作靈活，可以實現(xiàn)不同的組裝形式，形成了樣式繁多的機(jī)器人。本實用新型用于機(jī)器人關(guān)節(jié)零件的連接、組合等，即用于組裝機(jī)器人關(guān)節(jié)，形成不同構(gòu)型的機(jī)器人關(guān)節(jié)。?

附圖說明

圖1是本實用新型的一種具體結(jié)構(gòu)的立體圖，圖2是圖1所示結(jié)構(gòu)的主視圖，圖3是圖1所示結(jié)構(gòu)的后視圖，圖4是圖1所示結(jié)構(gòu)的左視圖，圖5是圖1所示結(jié)構(gòu)的右視圖，圖6是圖1所示結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖7是圖1所示結(jié)構(gòu)的仰視圖；圖8是本實用新型的一種?具體結(jié)構(gòu)的立體圖，圖9是圖8所示結(jié)構(gòu)的主視圖，圖10是圖8所示結(jié)構(gòu)的后視圖，圖11是圖8所示結(jié)構(gòu)的左視圖，圖12是圖8所示結(jié)構(gòu)的右視圖，圖13是圖8所示結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖14是圖8所示結(jié)構(gòu)的仰視圖；圖15是將多個本實用新型所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元組裝在一起的組裝立體圖，圖16是另一幅將多個本實用新型所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元組裝在一起的組裝立體圖。圖中：1-舵機(jī)支架；2-U型支架；3-軸承(如圖所示，軸承、螺栓、螺母與彈簧墊圈構(gòu)成連接組件)。?

具體實施方式

具體實施方式一：如圖1～14所示，本實施方式所述的基于伺服舵機(jī)的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元包括舵機(jī)支架1、U型支架2、軸承3和舵盤4；伺服舵機(jī)5安裝在舵機(jī)支架1上，伺服舵機(jī)5連同舵機(jī)支架1置于U型支架2內(nèi)；U型支架2的一端側(cè)壁通過軸承3與舵機(jī)支架1轉(zhuǎn)動連接，U型支架2的另一端側(cè)壁的內(nèi)端面上安裝有舵盤4，舵盤4與伺服舵機(jī)5輸出軸連接。?

如圖1和圖8所示，舵機(jī)固定到舵機(jī)支架上，U型支架一側(cè)固定到舵機(jī)的輸出軸上，另一側(cè)安裝到軸承上，這樣就完成了基于伺服舵機(jī)的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元的組裝連接。?

根據(jù)需要，在舵機(jī)支架1和U型支架2上可設(shè)有多個大小不同的連接孔、減重孔。?

具體實施方式二：如圖1～14所示，本實施方式所述軸承3的軸線與舵機(jī)輸出軸的軸線共線。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式一相同。?

具體實施方式三：如圖1～14所示，本實施方式所述軸承3的內(nèi)圈通過螺栓經(jīng)彈簧墊圈安裝在舵機(jī)支架1上，軸承3的外圈與U型支架2連接。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式一相同。?

具體實施方式四：如圖1～14所示，本實施方式所述軸承3為杯士軸承。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式一相同。?

具體實施方式五：如圖1～7所示，本實施方式所述舵機(jī)支架1的形狀呈與槽鋼形狀一致的槽形，舵機(jī)支架1的一側(cè)壁上開有用于將伺服舵機(jī)5嵌裝在其上的通孔1-1，并使伺服舵機(jī)5的輸出軸置于所述舵機(jī)支架1之外，舵機(jī)支架1的另一側(cè)壁通過軸承3與U型支架2的一端側(cè)壁連接。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式一、二、三或四相同。?