[實用新型]基于伺服舵機的機器人關節連接單元

有效

• 申請號: 201320069697.9
• 申請日: 2013-02-06
• 公開（公告）號: CN203125532U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 于欣龍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱奧松機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 楊立超

1.一種基于伺服舵機的機器人關節連接單元，其特征在于：所述機器人關節連接單元包括舵機支架(1)、U型支架(2)、軸承(3)和舵盤(4)；伺服舵機(5)安裝在舵機支架(1)上，伺服舵機(5)連同舵機支架(1)置于U型支架(2)內；U型支架(2)的一端側壁通過軸承(3)與舵機支架(1)轉動連接，U型支架(2)的另一端側壁的內端面上安裝有舵盤(4)，舵盤(4)與伺服舵機(5)輸出軸連接。?

2.根據權利要求1所述的一種基于伺服舵機的機器人關節連接單元，其特征在于：軸承(3)的軸線與舵機輸出軸的軸線共線。?

3.根據權利要求1所述的一種基于伺服舵機的機器人關節連接單元，其特征在于：軸承(3)的內圈通過螺栓經彈簧墊圈安裝在舵機支架(1)上，軸承(3)的外圈與U型支架(2)連接。?

4.根據權利要求1所述的一種基于伺服舵機的機器人關節連接單元，其特征在于：所述軸承(3)為杯士軸承。?

5.根據權利要求1、2、3或4所述的一種基于伺服舵機的機器人關節連接單元，其特征在于：所述舵機支架(1)的形狀呈與槽鋼形狀一致的槽形，舵機支架(1)的一側壁上開有用于將伺服舵機(5)嵌裝在其上的通孔(1-1)，并使伺服舵機(5)的輸出軸置于所述舵機支架(1)之外，舵機支架(1)的另一側壁通過軸承(3)與U型支架(2)的一端側壁連接。?

6.根據權利要求1、2、3或4所述的一種基于伺服舵機的機器人關節連接單元，其特征在于：所述舵機支架(1)由舵機支架底壁(1-2)、舵機支架側壁(1-3)和兩個支撐桿(1-4)，舵機支架側壁(1-3)和舵機支架底壁(1-2)的一邊垂直連接在一起，兩個支撐桿(1-4)位于舵機支架底壁(1-2)的另一邊的兩端，且兩個支撐桿(1-4)與舵機支架底壁(1-2)垂直連接，伺服舵機(5)與兩個支撐桿(1-4)連接，并使伺服舵機(5)的的輸出軸置于所述舵機支架(1)之外，舵機支架側壁(1-3)通過軸承(3)與U型支架(2)的一端側壁連接。?