[實用新型]一種蓄電池包片機的取板機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320067273.9
• 申請日: 2013-02-05
• 公開（公告）號: CN203119040U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設計）人: 林雁斌;張建章;倪燮逵;黃亮亮;張勇根;朱長權(quán);趙茂清;周福成;黃一波;杭根黎;李雪峰;葉志勝;李瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江海悅自動化機械股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;B65G47/90
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術(shù)領域

本實用新型涉及一種蓄電池包片機的取板機構(gòu)。?

背景技術(shù)

在目前的蓄電池生產(chǎn)過程中，有一道工序是將正極板、負極板、隔板紙組裝為極群，隔板紙是包夾在正極板與負極板之間，現(xiàn)有的蓄電池生產(chǎn)都實現(xiàn)了自動化，在包片機的取料過程中需要有類似于機械手的部件對極板進行轉(zhuǎn)移。?

專利號為“201210257739.1”，名稱為“一種包片機的取板裝置”的專利公開了一種包片機的取板裝置，解決了現(xiàn)有橫向送料包片機所存在的缺陷，本發(fā)明包片機的取板裝置包括支架、擺動架、取板缸以及安裝在所述擺動架上的抓取部件，所述支架上設有導向槽，所述擺動架兩端設有嵌入所述導向槽的轉(zhuǎn)軸，所述取板缸通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動擺動架沿所述導向槽往復移動，所述擺動架上設有頂塊，所述支架上設有導向塊，所述導向塊作用于所述頂塊上使在移動過程中的擺動架產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。裝置可靠性，得抓取部件在包片機的儲料臺與輸送軌道來回擺動，擺動過程中，將儲料臺上直立狀態(tài)的極板轉(zhuǎn)換到水平狀態(tài)。但該裝置主要用于橫向送料的自動包片機，而多數(shù)包片機中需要橫向取料，再將極板釋放到下端的極板托板，而極板托板之間有落差，直接釋放不能準確放置極板，甚至造成極板的損壞。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種蓄電池包片機的取板機構(gòu)，即能將直立狀態(tài)的極板轉(zhuǎn)換到水平狀態(tài)，又能夠平穩(wěn)、可靠的吸取和放置極板。?

本實用新型解決其技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：一種蓄電池包片機的取板機構(gòu)，包括安裝板、抓板件以及驅(qū)動抓板件擺動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括設在安裝板上的導向槽、連桿、曲柄以及帶動曲柄旋轉(zhuǎn)的動力源，所述導向槽內(nèi)設有滑塊，所述曲柄上設有連接所述滑塊的通槽，所述連桿的一端連接所述滑塊，另一端連接所述抓板件。?

進一步的技術(shù)方案是：所述導向槽包括迂回段，所述迂回段的兩端連接有較平緩的緩沖段。?

進一步的技術(shù)方案是：所述安裝板上還設有定位塊，所述定位塊位于緩沖段的外側(cè)邊，所述連桿靠近導向槽一端的兩側(cè)設有與連桿平行的阻尼件。?

進一步的技術(shù)方案是：所述阻尼件包括油壓緩沖桿。?

進一步的技術(shù)方案是：所述抓板件包括真空吸盤。?

進一步的技術(shù)方案是：所所述動力源包括回轉(zhuǎn)氣缸，所述回轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸穿過所述安裝板與曲柄相連。?

進一步的技術(shù)方案是：所述動力源還包括兩個控制回轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)向的感應開關(guān)，所述回轉(zhuǎn)氣缸上設有碰撞塊，回轉(zhuǎn)氣缸帶動碰撞塊旋轉(zhuǎn)觸碰到不同的感應開關(guān)改變回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)方向。?

進一步的技術(shù)方案是：所述感應開關(guān)為微動開關(guān)。?

進一步的技術(shù)方案是：所述安裝板上鉸接有轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動塊上設有凹槽，所述連桿安裝于凹槽中并可沿著凹槽移動。?

本實用新型的有益效果是：通過該結(jié)構(gòu)能驅(qū)動連桿旋轉(zhuǎn)，又能帶動連桿作橫向移動和豎直移動，橫向移動靠近料板后連桿上的抓板件吸取上料臺上直立狀態(tài)的極板，然后通過橫向回撤、旋轉(zhuǎn)以及豎直移動將極板轉(zhuǎn)換為水平狀態(tài)，并靠近極板托板，最終將極板釋放在極板托板上，實現(xiàn)了極板的轉(zhuǎn)移而且保證轉(zhuǎn)移過程中極板的完好。?

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：?

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2為本實用新型的右視圖；?

圖3為圖1中I處的局部視圖；?

圖4為本實用新型實施例1的后視圖；?

圖5為本實用新型實施例2的后視圖。?

具體實施方式

參考圖1，圖2和圖3，所示本實用新型一種蓄電池包片機的取板機構(gòu)，包括安裝板1、抓板件2以及驅(qū)動抓板件往復擺動抓取極板的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括設在安裝板1上的導向槽31、連桿7、曲柄4以及帶動曲柄4旋轉(zhuǎn)的動力源6，所述導向槽31內(nèi)設有滑塊32，所述曲柄4上設有連接所述滑塊32的通槽41，所述連桿7的一端連接所述滑塊32，另一端連接所述抓板件2。?

所述安裝板1上鉸接有轉(zhuǎn)動塊5，所述轉(zhuǎn)動塊5上設有凹槽51，連桿7安于所述凹槽51中并可沿著凹槽移動。動力源6帶動曲柄4旋轉(zhuǎn)推動滑塊32移?動，滑塊32帶動連桿7一端沿著導向槽31運動，連桿7隨著轉(zhuǎn)動塊5一起旋轉(zhuǎn)并可沿著凹槽51移動，因此連桿7可帶動抓板件2在兩個預定位置之間來回擺動。?