[實用新型]一種蓄電池包片機的取板機構

有效

• 申請號: 201320067273.9
• 申請日: 2013-02-05
• 公開（公告）號: CN203119040U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 林雁斌;張建章;倪燮逵;黃亮亮;張勇根;朱長權;趙茂清;周福成;黃一波;杭根黎;李雪峰;葉志勝;李瑞
• 申請（專利權）人: 浙江海悅自動化機械股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;B65G47/90
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

1.一種蓄電池包片機的取板機構，包括安裝板、抓板件以及驅動抓板件擺動的驅動裝置，其特征在于：所述驅動裝置包括設在安裝板上的導向槽、連桿、曲柄以及帶動曲柄旋轉的動力源，所述導向槽內設有滑塊，所述曲柄上設有連接所述滑塊的通槽，所述連桿的一端連接所述滑塊，另一端連接所述抓板件。

2.根據權利要求1所述的一種蓄電池包片機的取板機構，其特征在于：所述導向槽包括迂回段，所述迂回段的兩端連接有較平緩的緩沖段。

3.根據權利要求2所述的一種蓄電池包片機的取板機構，其特征在于：所述安裝板上還設有定位塊，所述定位塊位于緩沖段的外側邊，所述連桿靠近導向槽一端的兩側設有與連桿平行的阻尼件。

4.根據權利要求3所述的一種蓄電池包片機的取板機構，其特征在于：所述阻尼件包括油壓緩沖桿。

5.根據權利要求1所述的一種蓄電池包片機的取板機構，其特征在于：所述抓板件包括真空吸盤。

6.根據權利要求1所述的一種蓄電池包片機的取板機構，其特征在于：所所述動力源包括回轉氣缸，所述回轉氣缸的輸出軸穿過所述安裝板與曲柄相連。

7.根據權利要求6所述的一種蓄電池包片機的取板機構，其特征在于：所述動力源還包括兩個控制回轉氣缸轉向的感應開關，所述回轉氣缸上設有碰撞塊，回轉氣缸帶動碰撞塊旋轉觸碰到不同的感應開關改變回轉氣缸旋轉方向。

8.根據權利要求7所述的一種蓄電池包片機的取板機構，其特征在于：所述感應開關為微動開關。

9.根據權利要求1所述的一種蓄電池包片機的取板機構，其特征在于：所述安裝板上鉸接有轉動塊，所述轉動塊上設有凹槽，所述連桿安裝于凹槽中并可沿著凹槽移動。