[實用新型]機器人自動折彎系統

有效

• 申請號: 201320065022.7
• 申請日: 2013-02-04
• 公開（公告）號: CN203184372U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 張春輝
• 申請（專利權）人: 北京睿鴻基機械設備有限責任公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B21D43/11;B21D43/20;B21D43/00;B21C51/00
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 何自剛;王玉松

1.一種機器人自動折彎系統，其特征在于：包括機器人、行走機構、磁力分層機構、抓取機構、二次定位機構、單板識別機構和折彎機，所述機器人的底座（61）固定安裝在行走機構上，所述抓取機構固定安裝在機器人的機械臂（62）上。

2.根據權利要求1所述的機器人自動折彎系統，其特征在于：所述行走機構包括滑軌架（11）和滑動座（12），所述滑軌架（11）上固定安裝兩條平行的滑軌（13），所述滑動座（12）的底面固定安裝有若干滑塊（14），所述若干滑塊（14）分別滑動安裝在兩條滑軌（13）上，所述滑動座（12）上固定安裝有驅動電機（15），所述驅動電機（15）的電機軸豎直向下穿過滑動座（12），電機軸上固定安裝有齒輪（16），所述滑軌架（11）上固定安裝有與滑軌（13）平行的齒條（17），所述齒輪（16）與齒條（17）嚙合。

3.根據權利要求2所述的機器人自動折彎系統，其特征在于：所述滑動座（12）上安裝有定位氣缸（18），所述定位氣缸（18）的活塞桿豎直向下穿過滑動座（12），活塞桿上固定安裝有插銷，所述插銷與滑軌架（11）上安裝的若干定位塊相對應。

4.根據權利要求2所述的機器人自動折彎系統，其特征在于：所述滑軌架（11）的兩端分別固定安裝有限位開關（19）。

5.根據權利要求1所述的機器人自動折彎系統，其特征在于：所述磁力分層機構包括碼料平臺（21），所述碼料平臺（21）為矩形，碼料平臺（21）的其中兩個相鄰直角側邊上分別固定有至少一個永磁體（22），所述永磁體（22）靠近兩相鄰直角側邊的夾角。

6.根據權利要求1所述的機器人自動折彎系統，其特征在于：所述抓取機構包括連接座（31），所述連接座（31）上表面上固定連接有縱梁（32），所述縱梁（32）上固定連接有至少兩條橫梁（33），每條所述橫梁（33）上固定安裝有至少兩個吸盤（34）。

7.根據權利要求6所述的機器人自動折彎系統，其特征在于：所述縱梁（32）上表面上開設有兩條T型螺栓滑槽（36），所述橫梁（33）上設置有定位螺栓（37），所述定位螺栓（37）固定在T型螺栓滑槽（36）內。

8.根據權利要求6所述的機器人自動折彎系統，其特征在于：所述橫梁（33）上開設有長圓形孔（38），所述吸盤（34）通過螺栓固定在長圓形孔（38）內。

9.根據權利要求1所述的機器人自動折彎系統，其特征在于：所述二次定位機構包括定位框架底座（41）和定位框架平臺（42），所述定位框架平臺（42）為矩形，定位框架平臺（42）以傾斜的狀態固定安裝在定位框架底座（41）上端，定位框架平臺（42）上處于最低位置的直角為定位角，與定位角相鄰的兩條側邊上分別固定安裝有限位條（43）。

10.根據權利要求1所述的機器人自動折彎系統，其特征在于：所述單板識別機構包括檢測氣缸（51）、檢測板（52）、壓桿（53）和光電傳感器（54），所述檢測氣缸（51）的缸體固定連接在二次定位機構中定位框架平臺（42）的側面，所述檢測板（52）固定連接在檢測氣缸（51）的活塞桿上，所述壓桿（53）通過L型拐臂（55）連接在檢測板（52）上方，且壓桿（53）位于定位框架平臺（42）的上方，所述光電傳感器（54）通過傳感器連接座（56）安裝在定位框架平臺（42）的側面下方，光電傳感器（54）的感應端位于檢測板（52）的下方，且與檢測板（52）相對應。