[實(shí)用新型]一種沖床螺母毛坯自動(dòng)成型裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320062196.8
• 申請(qǐng)日: 2013-01-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203061764U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張軍鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 臺(tái)州鼎耀自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D53/24
• 分類(lèi)號(hào): B21D53/24;B21D43/10;B21D45/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種螺母加工裝置，屬于機(jī)械制造加工領(lǐng)域，尤其涉及一種沖床螺母毛坯自動(dòng)成型裝置。

背景技術(shù)

之前的螺母毛培成型，需要兩臺(tái)立式?jīng)_床，是由人工操作完成。每臺(tái)沖床下面都有兩個(gè)人，還有一個(gè)上料的人員，有上料的人員將鐵塊放入高溫火爐之中將其加熱，待燒紅的鐵塊出現(xiàn)在一個(gè)沖壓機(jī)床下的第一個(gè)工作臺(tái)時(shí)1時(shí)，由工作人員將其頰出來(lái)，放到另外一個(gè)工作做臺(tái)上，沖壓機(jī)床落下對(duì)工作臺(tái)上處于高溫的鐵塊進(jìn)行沖擊（壓扁），再由工作人員，把壓扁的鐵塊頰到另外一個(gè)沖壓機(jī)床的工作臺(tái)面，這個(gè)沖壓機(jī)床在落下到工作臺(tái)面進(jìn)行脫孔，脫空這一步驟完成之后，再由工作人員把鐵塊放入工作臺(tái)處，沖壓機(jī)床落下來(lái)沖擊鐵塊、進(jìn)行成型步奏，再由工作人員將已經(jīng)成型的螺母毛培頰到外面。

以上操作一共需要五個(gè)人完成螺母毛培的成型工作！！大大的浪費(fèi)了人力資源，因?yàn)槭褂脙膳_(tái)沖壓機(jī)床，所以加工設(shè)備成本太高，所占空間太大，而且人工在沖床之下工作，沖壓力達(dá)到幾十噸的重量、危險(xiǎn)程度太高，工作效率也很低！！。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的是提供一種自動(dòng)化能力強(qiáng)且能一次性螺母毛坯成型的一種沖床螺母毛坯自動(dòng)成型裝置，本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：

一種沖床螺母毛坯自動(dòng)成型裝置，包括主體架、工作臺(tái)、機(jī)械手組臺(tái)和機(jī)械手傳動(dòng)裝置，所述的機(jī)械手組臺(tái)包含至少一個(gè)的機(jī)械手，機(jī)械手固定在主體架上且置于工作臺(tái)的上方，所述的機(jī)械手傳動(dòng)裝置固定在主體架上，所述的機(jī)械手包括機(jī)械手架和兩個(gè)機(jī)械爪，所述的兩個(gè)機(jī)械爪交叉固定連接在機(jī)械手架上，且在交叉處和機(jī)械手架之間還設(shè)置有一頂桿，在機(jī)械手架旁設(shè)置有推動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)凸輪，且機(jī)械手架后面設(shè)置有一復(fù)位裝置；所述機(jī)械手傳動(dòng)裝置包括橫向傳動(dòng)裝置和縱向傳動(dòng)裝置，所述的橫向傳動(dòng)裝置包括由橫向斜齒輪和縱向斜齒輪組合的斜齒輪組，且在縱向斜齒輪下端設(shè)置有橫向傳動(dòng)凸輪，在橫向傳動(dòng)凸輪上設(shè)置有拉桿裝置，且所述的拉桿裝置和機(jī)械手組臺(tái)固定連接；所述的縱向傳動(dòng)裝置包括縱向傳動(dòng)軸，縱向傳動(dòng)軸置于機(jī)械手組臺(tái)正下方，縱向傳動(dòng)軸上在每個(gè)機(jī)械手下方設(shè)置有一縱向傳動(dòng)凸輪。

上述一種沖床螺母毛坯自動(dòng)成型裝置中，所述的機(jī)械爪由爪片和爪片拉桿組成，且爪片拉桿分別和爪片、機(jī)械手架活動(dòng)連接，所述的機(jī)械手組臺(tái)上設(shè)置有一貫穿機(jī)械手組臺(tái)的機(jī)械手傳動(dòng)軸，且機(jī)械傳動(dòng)軸在每個(gè)機(jī)械手的正下方各設(shè)置有一機(jī)械手傳動(dòng)齒輪，所述的傳動(dòng)凸輪固定在機(jī)械傳動(dòng)軸上，且置于機(jī)械手傳動(dòng)齒輪旁；

所述機(jī)械手的橫向傳動(dòng)裝置還包括一橫向傳動(dòng)輪，所述的橫向斜齒輪和橫向傳動(dòng)輪固定連接，所述縱向傳動(dòng)軸一端設(shè)置有縱向傳動(dòng)齒輪，且所述的縱向傳動(dòng)齒輪和橫向傳動(dòng)齒輪嚙合連接，在縱向傳動(dòng)軸上設(shè)置有與機(jī)械手傳動(dòng)齒輪嚙合連接的傳動(dòng)齒輪。

上述一種沖床螺母毛坯自動(dòng)成型裝置中，所述的主體架上設(shè)置有一出料裝置，所述的出料裝置包括出料桿和出料凸輪，所述縱向斜齒輪的上端面設(shè)置一貫穿主體架的連接柱，且連接柱和出料凸輪固定連接，所述的出料桿末端設(shè)置有一桿座，且出料桿通過(guò)桿座和主體架活動(dòng)連接，所述的出料凸輪置于桿座旁，且當(dāng)出料凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能使桿座轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述一種沖床螺母毛坯自動(dòng)成型裝置中，所述的拉桿裝置包括夾桿、連接桿和拉桿，所述的夾桿數(shù)量為兩根，且置于橫向傳動(dòng)凸輪的兩側(cè)，兩夾桿的一端與主體架活動(dòng)連接，且兩夾桿的另一端和連接桿活動(dòng)連接，所述拉桿的一端與夾桿、或連接桿固定連接，且其另一端和機(jī)械手組臺(tái)固定連接。

上述一種沖床螺母毛坯自動(dòng)成型裝置中，所述的桿座和主體架之間設(shè)置有一復(fù)位彈簧。

上述一種沖床螺母毛坯自動(dòng)成型裝置中，所述的復(fù)位裝置為一彈簧，且所述的彈簧兩端分別和主體架、機(jī)械手架固定連接。

上述一種沖床螺母毛坯自動(dòng)成型裝置中，所述的出料桿為一呈“Z”字型的彎桿。

上述一種沖床螺母毛坯自動(dòng)成型裝置中，所述的縱向傳動(dòng)軸在每個(gè)縱向傳動(dòng)凸輪旁設(shè)置有一鐵柱。

上述一種沖床螺母毛坯自動(dòng)成型裝置中，所述的機(jī)械手架包括一擋板、頂塊、兩個(gè)氣缸臂和推板，所述的氣缸臂兩端分別和擋板、推板固定連接，所述的爪片拉桿和推板活動(dòng)連接，所述的頂桿和頂塊固定連接。

上述一種沖床螺母毛坯自動(dòng)成型裝置中，所述的橫向傳動(dòng)齒輪和沖床的電機(jī)輪通過(guò)皮帶連接，且在橫向傳動(dòng)齒輪和電機(jī)輪之間設(shè)置有一推桿。

本實(shí)用新型具有的有益效果：

本裝置無(wú)需人工的換模操做，在上料時(shí)只需一個(gè)工作人員進(jìn)行操作，以免機(jī)械出現(xiàn)故障，便于及時(shí)停止運(yùn)作，這樣避免其原來(lái)人工換模操作所存在的危險(xiǎn)性。且其結(jié)構(gòu)中只需一臺(tái)沖壓機(jī)床配合工作，這樣就使其大大節(jié)約了設(shè)備的占地空間和成本，因?yàn)槭侨珯C(jī)械半自動(dòng)化操作，大大的提高了其加工效率。