[實用新型]一種沖床螺母毛坯自動成型裝置

有效

• 申請號: 201320062196.8
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN203061764U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 張軍鋒
• 申請（專利權）人: 臺州鼎耀自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D53/24
• 分類號: B21D53/24;B21D43/10;B21D45/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

1.一種沖床螺母毛坯自動成型裝置，包括主體架、工作臺、機械手組臺和機械手傳動裝置，所述的機械手組臺包含至少一個的機械手，機械手固定在主體架上且置于工作臺的上方，所述的機械手傳動裝置固定在主體架上，其特征在于，

所述的機械手包括機械手架和兩個機械爪，所述的兩個機械爪交叉固定連接在機械手架上，且在交叉處和機械手架之間還設置有一頂桿，在機械手架旁設置有推動機械手運動的傳動凸輪，且機械手架后面設置有一復位裝置；

所述機械手傳動裝置包括橫向傳動裝置和縱向傳動裝置，所述的橫向傳動裝置包括由橫向斜齒輪和縱向斜齒輪組合的斜齒輪組，且在縱向斜齒輪下端設置有橫向傳動凸輪，在橫向傳動凸輪上設置有拉桿裝置，且所述的拉桿裝置和機械手組臺固定連接；所述的縱向傳動裝置包括縱向傳動軸，縱向傳動軸置于機械手組臺正下方，縱向傳動軸上在每個機械手下方設置有一縱向傳動凸輪。

2.根據權利要求1所述的一種沖床螺母毛坯自動成型裝置，其特征在于，

所述的機械爪由爪片和爪片拉桿組成，且爪片拉桿分別和爪片、機械手架活動連接，所述的機械手組臺上設置有一貫穿機械手組臺的機械手傳動軸，且機械傳動軸在每個機械手的正下方各設置有一機械手傳動齒輪，所述的傳動凸輪固定在機械傳動軸上，且置于機械手傳動齒輪旁；

所述機械手的橫向傳動裝置還包括一橫向傳動輪，所述的橫向斜齒輪和橫向傳動輪固定連接，所述縱向傳動軸一端設置有縱向傳動齒輪，且所述的縱向傳動齒輪和橫向傳動齒輪嚙合連接，在縱向傳動軸上設置有與機械手傳動齒輪嚙合連接的傳動齒輪。

3.根據權利要求2所述的一種沖床螺母毛坯自動成型裝置，其特征在于，所述的主體架上設置有一出料裝置，所述的出料裝置包括出料桿和出料凸輪，所述縱向斜齒輪的上端面設置一貫穿主體架的連接柱，且連接柱和出料凸輪固定連接，所述的出料桿末端設置有一桿座，且出料桿通過桿座和主體架活動連接，所述的出料凸輪置于桿座旁，且當出料凸輪轉動時，能使桿座轉動。

4.根據權利要求2所述的一種沖床螺母毛坯自動成型裝置，其特征在于，所述的拉桿裝置包括夾桿、連接桿和拉桿，所述的夾桿數量為兩根，且置于橫向傳動凸輪的兩側，兩夾桿的一端與主體架活動連接，且兩夾桿的另一端和連接桿活動連接，所述拉桿的一端與夾桿、或連接桿固定連接，且其另一端和機械手組臺固定連接。

5.根據權利要求3所述的一種沖床螺母毛坯自動成型裝置，其特征在于，所述的桿座和主體架之間設置有一復位彈簧。

6.根據權利要求2所述的一種沖床螺母毛坯自動成型裝置，其特征在于，所述的復位裝置為一彈簧，且所述的彈簧兩端分別和主體架、機械手架固定連接。

7.根據權利要求3所述的一種沖床螺母毛坯自動成型裝置，其特征在于，所述的出料桿為一呈“Z”字型的彎桿。

8.根據權利要求2所述的一種沖床螺母毛坯自動成型裝置，其特征在于，所述的縱向傳動軸在每個縱向傳動凸輪旁設置有一鐵柱。

9.根據權利要求6所述的一種沖床螺母毛坯自動成型裝置，其特征在于，所述的機械手架包括一擋板、頂塊、兩個氣缸臂和推板，所述的氣缸臂兩端分別和擋板、推板固定連接，所述的爪片拉桿和推板活動連接，所述的頂桿和頂塊固定連接。

10.根據權利要求2所述的一種沖床螺母毛坯自動成型裝置，其特征在于，所述的橫向傳動齒輪和沖床的電機輪通過皮帶連接，且在橫向傳動齒輪和電機輪之間設置有一推桿。