[實用新型]焊接機器人中焊槍的空行程保護觸發裝置

有效

• 申請號: 201320061958.2
• 申請日: 2013-02-04
• 公開（公告）號: CN203184804U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 夏占;齊李;張永發;韓亮
• 申請（專利權）人: 張家港市永發機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K9/10
• 分類號: B23K9/10
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 黃春松

技術領域

本實用新型涉及焊接機器人中焊槍的控制裝置，尤其涉及到焊槍的保護觸發裝置。

背景技術

隨著社會的不斷發展，企業對生產自動化程度的要求越來越高，焊接機器人的應用也隨之越來越廣泛。在焊接機器人的控制器的控制下，焊接機器人中的焊槍在進行焊接工作時，焊槍的運行速度比較緩慢，通常稱之為慢速運動過程；而當焊槍處于非焊接工作狀態時，其運行的速度較快，即焊槍空行程時的速度較快。為防止焊槍空行程過程中其焊槍槍頭碰到工作臺而引發故障，需要提供一種焊槍空行程時能及時觸發焊接機器人的控制器中的急停保護電路的觸發裝置。

實用新型內容

本實用新型需要解決的技術問題是：提供一種在空行程過程中能及時觸發焊接機器人的控制器中的急停保護電路的焊接機器人中焊槍的空行程保護觸發裝置。

為解決上述問題，本實用新型采用的技術方案是：焊接機器人中焊槍的空行程保護觸發裝置，包括：串接于控制器OUT5輸出端和接地端之間的繼電器J的線圈，控制器OUT5輸出端在焊槍進行正常焊接工作時輸出高電平，在非焊接工作時輸出低電平，與焊槍槍頭電連接的觸點A與控制器的急停信號輸入端EMG相連接，控制器的急停信號輸入端EMG串接電阻R后與電源正極端相連接，與工作臺電連接的觸點B與繼電器J的常閉觸點J1串接后與接地端相連接。

進一步地，前述的焊接機器人中焊槍的空行程保護觸發裝置，其中，繼電器J的常開觸點串接于焊接機器人中焊絲機的開關線路中。

?進一步地，前述的焊接機器人中焊槍的空行程保護觸發裝置，其中，觸點A與安裝在焊槍槍頭下端的彈簧電連接。

本實用新型的有益效果：在焊接機器人中使用上述的觸發裝置，當焊槍處于空行程過程中、且焊槍槍頭碰到工作臺時，可以及時觸發控制器中的急停保護電路，從而起到保護焊槍的作用，有效避免了焊槍受損的故障發生。

附圖說明

圖1是本實用新型所述的焊接機器人中焊槍的空行程保護觸發裝置的電路原理示意圖。

圖2是本實用新型所述的焊槍槍頭下端的彈簧安裝結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和最優實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1、圖2所示，焊接機器人中焊槍的空行程保護觸發裝置，包括：串接于控制器OUT5輸出端和接地端之間的繼電器J的線圈，控制器OUT5輸出端在焊槍進行正常焊接工作時輸出高電平，在非焊接工作時輸出低電平，與焊槍槍頭1電連接的觸點A與控制器的急停信號輸入端EMG相連接，控制器的急停信號輸入端EMG串接一個十千歐姆的電阻R后與電源正極端相連接，與工作臺電連接的觸點B與繼電器J的常閉觸點J1串接后與接地端相連接，本實施例中，繼電器J的常開觸點J2串接于焊接機器人中焊絲機的開關線路中，此外，本實施例中觸點A與安裝在焊槍槍頭1下端的彈簧2電連接。

本實用新型的工作原理如下：當控制器控制焊槍進行焊接工作時，控制器的OUT5輸出端輸出高電平，使繼電器吸合，此時J1斷開，J2導通，在此過程中，即使由于焊渣等原因導致焊槍槍頭1與工作臺碰撞接觸而導通，也不會觸發控制器中的急停電路，從而避免發生焊接故障。當焊槍完成焊接工作而處于空行程過程中時，控制器OUT5輸出端輸出低電平（關閉），繼電器J失電而恢復原狀，J1導通，J2斷開，當焊槍槍頭1下端的彈簧2碰到工作臺時，觸點A和觸點B導通，控制器的急停信號輸入端EMG得到低電平觸發信號，從而啟動控制器中的急停電路，使焊槍在快速運動的空行程中得到有效保護，避免發生因焊槍碰撞工作臺而受損的故障，由于焊槍槍頭1下端安裝有彈簧2，一方面，彈簧2起到緩沖的作用，能有效減緩焊槍槍頭1與工作臺之間的碰撞；另一方面，彈簧2觸碰到工作臺后就觸發保護電路，這樣能更有效地保護焊槍槍頭1，避免焊槍槍頭1與工作臺直接碰撞。