[實用新型]焊接機器人中焊槍的空行程保護觸發裝置有效

申請號：	201320061958.2	申請日：	2013-02-04
公開（公告）號：	CN203184804U	公開（公告）日：	2013-09-11
發明（設計）人：	夏占;齊李;張永發;韓亮	申請（專利權）人：	張家港市永發機器人科技有限公司
主分類號：	B23K9/10	分類號：	B23K9/10
代理公司：	南京蘇科專利代理有限責任公司 32102	代理人：	黃春松
地址：	215622 江蘇省蘇州市張家港***	國省代碼：	江蘇;32
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	焊接機器人中焊槍行程保護觸發裝置
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【權利要求書】：

1.焊接機器人中焊槍的空行程保護觸發裝置，其特征在于：包括：串接于控制器OUT5輸出端和接地端之間的繼電器J的線圈，控制器OUT5輸出端在焊槍進行正常焊接工作時輸出高電平，在非焊接工作時輸出低電平，與焊槍槍頭電連接的觸點A與控制器的急停信號輸入端EMG相連接，控制器的急停信號輸入端EMG串接電阻R后與電源正極端相連接，與工作臺電連接的觸點B與繼電器J的常閉觸點J1串接后與接地端相連接。

2.根據權利要求1所述的焊接機器人中焊槍的空行程保護觸發裝置，其特征在于：繼電器J的常開觸點J2串接于焊接機器人中焊絲機的開關線路中。

3.根據權利要求1或2所述的焊接機器人中焊槍的空行程保護觸發裝置，其特征在于：觸點A與安裝在焊槍槍頭下端的彈簧電連接。

下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。

免登錄下載普通用戶下載升級VIP會員，免費下載

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于張家港市永發機器人科技有限公司，未經張家港市永發機器人科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】

本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201320061958.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。