[實用新型]運煤車廂采樣頭行走三維精確定位系統

有效

• 申請號: 201320061800.5
• 申請日: 2013-02-04
• 公開（公告）號: CN203069398U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 曲方梧;嚴金平;張林渠;茍進;周洪梅;莊士奇;孫小華;張鵬
• 申請（專利權）人: 青島三能電力設備有限公司
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于汽車運煤自動采樣設備車廂定位和行車行走系統結構領域，尤其是一種測量準確率高以及行走精確度高的運煤車廂采樣頭行走三維精確定位系統。

背景技術

目前，市場上汽車運煤自動采樣設備對汽車車廂的定位主要采用影像定位系統、超聲波定位系統，影像定位系統多采用人工選定采樣區域方式，存在人為干擾采樣情況，圖像識別技術也因受制于現場臟亂環境準確率不能滿足需要；超聲波定位系統受溫度、濕度、粉塵等因素對其影響大，定位準確度不能完全保證。這就需要一種不受外界環境干擾的測量準確率滿足要求的定位系統。

目前，市場上汽車運煤自動采樣設備大、小行車輪組多采用上軌道或吊掛式輪組，存在著大、小行車輪組在電機停止后行車還繼續滑動的問題，另外由于軌道本身平行度、直線度問題造成行車滑動無規律可循，造成采樣點實際位置偏離，影響采樣代表性甚至發生采樣安全事故。這就需要一種能精確行走的執行機構。

目前，市場上運煤自動采樣設備升降深度控制多采用計時方式控制深度，即假定采樣頭下降速度恒定，通過計時確定下降深度。但由于采樣頭在煤中受到阻力是變化的，因此采樣頭下降無法實現真正意義上的勻速。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種測量準確率高以及行走精確度高的運煤車廂采樣頭行走三維精確定位系統。

本實用新型的技術方案是：運煤車廂采樣頭行走三維精確定位系統，其特征是由激光測距傳感器(1)、光電開關(2)、計算機(3)、行車行走系統(4)和升降控制系統(5)組成，所述的激光測距傳感器(1)、光電開關(2)、行車行走系統(4)和升降控制系統(5)分別與計算機(3)連接。

所述行車行走系統(4)由行車本體和傳動機構組成，所述的傳動機構由行走齒輪(21)、固定齒條(22)和電機減速機(25)組成，其中，在行車本體上設置有四個從動輪組(23)，從動輪組(23)安裝在行車軌道(24)上，電機減速機(25)固定在行車本體的端梁上，電機減速機(25)通過通軸(26)與行走齒輪(21)和從動輪組(23)連接，行走齒輪(21)與固定齒條(22)相觸，行走齒輪(21)在固定齒條(22)上滾動實現行車移動。

所述行車本體兩側各設置一套傳動機構。

所述升降控制系統(5)由計數輪跟隨和采樣頭連接組成，所述計數輪設置有彈簧壓緊裝置。

本實用新型的效果是：運煤車廂采樣頭行走三維精確定位系統，由激光測距傳感器、光電開關、計算機、行車行走系統和升降控制系統組成，激光測距傳感器、光電開關、行車行走系統和升降控制系統分別與計算機連接。

汽車二維激光定位行車精確行走控制系統就是通過采用激光測距傳感器和光電開關組合尋找車廂所處位置，有效解決人為因素干擾及其他方式受外界環境影響大等缺點；依靠大、小行車的齒輪齒條傳動系統(無跳齒、不打滑)實現準確停位，有效解決采樣區域偏差的問題，大大增強采樣的代表性。

精確升降控制系統是利用計數輪跟隨采樣頭升降動作而轉動來實現深度測量。計數輪設有彈簧壓緊裝置將輪體壓靠在升降軌道上，確保輪體在升降過程中不發生打滑和空轉現象。計數輪上設有傳感器，輪體轉動能夠通過信號變化實現計數功能，而每個脈沖表示的距離也是固定的，也就實現了精確控制采樣頭升降的功能。

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型結構框圖；

圖2是圖1中行車行走系統的結構示意圖。

具體實施方式

圖1中，運煤車廂采樣頭行走三維精確定位系統，由激光測距傳感器1、光電開關2、計算機3、行車行走系統4和升降控制系統5組成，所述的激光測距傳感器1、光電開關2、行車行走系統4和升降控制系統5分別與計算機3連接。

圖2中，行車行走系統4由行車本體和傳動機構組成，傳動機構由行走齒輪21、固定齒條22和電機減速機25組成，其中，在行車本體上設置有四個從動輪組23，從動輪組23安裝在行車軌道24上，電機減速機25固定在行車本體的端梁上，電機減速機25通過通軸26與行走齒輪21和從動輪組23連接，行走齒輪21與固定齒條22相觸，行走齒輪21在固定齒條22上滾動實現行車移動，27是從動輪組固定座，行車本體兩側各設置一套傳動機構。

升降控制系統5由計數輪跟隨和采樣頭連接組成，所述計數輪設置有彈簧壓緊裝置。